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金湖县荷花荡景区道路工程施工HHD-SG1、HHD-SG2标段招标公告
金湖县荷花荡景区道路工程施工HHD-SG1、HHD-SG2标段招标公告
信息发布日期：
加入日期：截止日期：地 区：江苏省关键词： 道路 路
&招标公告正文
一、招标项目情况
1、项目名称：
金湖县荷花荡景区道路工程
2、招标编号：
苏交建备HAJT[号
3、项目信息：
2016年江苏省农村公路建设计划
江苏省交通运输厅
4、标段信息：
投标截止时间
详见招标文件
详见招标文件
5、建设地点：
金湖县荷花荡景区
招标种类：
招标内容：
1、项目概况本项目位于金湖县荷花荡景区，包含东湖路、荷仙路、观湖路三条道路，分为两个标段，具体如下：HHD-SG1标段：东湖路道路等级为四级公路，设计速度20km/h，路基宽度4.5m，路面宽3.5m，18cm水泥混凝土路面，全长约604m。荷仙路道路等级为四级公路，设计速度20km/h，路基宽度7m，路面宽6m，沥青混凝土路面，路面结构：K0+000-K1+471段（碧荷亭以西）5cmAC-13C+18cm水稳碎石+20m10%石灰土；K1+471-K3+241.161段（碧荷亭以东）老路加铺一层5cmAC-13C；加宽部分：5cmAC-13C+16cm水泥砼+12cmC20水泥砼+20m10%石灰土，全长约3.241km。建安费约900万元。HHD-SG2标段：观湖路道路等级为四级公路，设计速度20km/h，路基宽度6.5m，路面宽5.5m，沥青混凝土路面，路面结构：5cmAC-13C+16cm水泥砼+20m12%石灰土，全长约1.3km。建安费约700万元每个投标人可对2个标段投标，但最多中1个标段。2、计划施工工期计划施工工期3个月（不含缺陷责任期），计划开工时间为日，计划完工时间为日，具体以施工合同为准。3、招标范围本次招标共两个标段即施工HHD-SG1、HHD-SG2标段，内容为上述标段内的路基、路面、桥梁、涵洞及安全设施等（具体以工程量清单为准）施工以及为实施上述施工所必须的临时工程及缺陷修复等。
计划开工时间：
计划竣工时间：
二、联系方式
成爱芹、靳峥（招标代理）
2、3（招标代理）
3（招标代理）
上午工作时间：
8:30:00-11:30:00
下午工作时间：
14:00:00-17:30:00
1、报名开始时间：
报名截止时间：
2、报名地点：
网址：&http://218.2.208.144:8094/EBTS/index
3、报名条件
(1)企业条件：
资质条件：
（1）具有独立法人资格，持有工商行政管理部门核发的有效的企业法人营业执照。（2）具有有效的公路工程施工总承包三级及以上资质或同时具有有效的公路路基专业承包三级和公路路面专业承包三级及以上资质或具有有效的公路养护工程专业承包二级及以上资质。（3）持有有效的建设行政主管部门核发的《安全生产许可证》。
业绩条件：
投标人日至今（交工验收时间）承担过单项合同金额不少于500万元的四级及以上等级的道路工程的施工。
其它条件：
1、信誉要求（1）投标人2013年以来未发生经有关部门鉴定的重大质量、安全责任事故或廉政问题（如实提供信誉承诺函）。（2）无拖欠农民工工资和其他业务合作单位工程款、材料款，并造成恶劣影响的事件（如实提供信誉承诺函）。（3）投标人在江苏省公路水运建设市场信用信息管理系统（江苏交通运输招投标信息管理系统）中最近一次的信用等级评价为B级及以上级别（目前以江苏省交通运输厅门户网站最新公布的为准）。（4）投标人不存在苏交监察〔2007〕13号文《关于印发﹤江苏省交通厅关于限制违反廉政合同的投标人进入交通工程建设市场的若干规定﹥的通知》中所述行贿行为而处于被禁止进入江苏省交通工程建设市场期限内（如实提供信誉承诺函）。（5）投标人和项目经理2013年以来内无行贿犯罪行为（提供检察机关出具的行贿犯罪档案查询告知函，出具日期应在招标公告发布日期之后）。2、财务要求投标人在江苏交通运输招投标信息管理系统中生成的财务能力评价参考得分不小于60分。
(2)项目负责人条件：
资质条件：
项目经理：（1）具有有效的公路工程专业二级注册建造师证书。（2）持有省级及以上有关主管部门核发的有效的《建筑施工企业项目负责人安全生产考核合格证书》（B证）。（3）年龄不大于55周岁。（4）日至今（交工验收时间）至少担任过单项合同金额不少于500万元的四级及以上等级的道路工程的项目经理或项目总工。（5）无其他在建项目（或具有项目发包人出具的可撤离证明）。项目总工：（1）工程师及以上职称。（2）持有省级及以上有关主管部门核发的有效的《建筑施工企业项目负责人安全生产考核合格证书》（B证）。（3）年龄不大于55周岁。（4）日至今（交工验收时间）至少担任过单项合同金额不少于500万元的四级及以上等级的道路工程的项目总工或技术负责人。（5）无其他在建项目（或具有项目发包人出具的可撤离证明）。
业绩条件：
项目经理：日至今（交工验收时间）至少担任过单项合同金额不少于500万元的四级及以上等级的道路工程的项目经理或项目总工。项目总工：日至今（交工验收时间）至少担任过单项合同金额不少于500万元的四级及以上等级的道路工程的项目总工或技术负责人。
其它条件：
(3)其它要求：
1、每个标段必须配备不少于1名的专职安全生产管理人员，且所有专职安全生产管理人员应持有省级及以上有关行政主管部门核发的有效的《建筑施工企业专职安全生产管理人员安全生产考核合格证书》（C证）。2、每个投标人可对2个标段投标，但最多中1个标段。
四、招投标文件
招标文件的获取：
淮安市公共资源交易中心二楼大厅（江苏省淮安市经济开发区深圳路16号）
投标文件的递交：
淮安市公共资源交易中心三楼开标室（淮安市经济开发区深圳路16号）
招标文件售价：
五、招标单位
招标单位名称：
淮安市金湖县交通运输局
招标单位地址：
金湖县神华大道301号
招标文件支付方式:
在线支付 线下支付
联系人姓名:
联系人手机号:
江苏华科工程咨询有限公司
分支行名称:
中国银行股份有限公司淮安大治路支行
分支行省份:
分支行城市:
招标代理单位名称：
江苏华科工程咨询有限公司
招标代理单位地址：
淮安市清河北路26号
六、监管单位
单位名称：
淮安市交通运输局
七、其它说明
1.本项目实行资格后审。2.本次招标不接受联合体投标。3.本次报名采用网上报名，不接受其它任何形式的报名，具体程序为：①拟报名单位请仔细阅读网上公布的本次招标项目的招标公告和报名条件；②本次报名采用网上报名，不接收其他任何形式的报名。符合网上报名条件的即可进入www.jscd.gov.cn网站，在网页最下侧“常用服务系统”右侧点击“招投标信息管理系统”进入“江苏交通运输招投标信息管理系统”，登录后进行操作完成网上报名手续，网上报名时在联系人信息中务必留下手机号码及传真，以便联系。报名时间以网上操作为准，超过时间报名无效。网上报名完成后请登录“江苏交通运输招投标信息管理系统”，在左侧点击“项目信息管理”，再点击“资审报名查询”，最后点击“检索”，即可核实是否完成网上初步报名，否则由此带来的后果由投标人自行承担。友情提醒:网上报名时，投标报表应新建，不得用使用过的投标报表或在其基础上进行调整，否则由此产生的后果投标人自负。4.购买招标文件需携带单位介绍信（原件及复印件）、经办人身份证（原件及复印件）、社保机构出具的经办人日以来连续3个月在本单位缴纳养老保险证明的原件（需盖有社保机构章，社保机构网站打印的盖有社保机构电子章的证明视为原件）及其复印件，于 日至日（法定公休日、法定节假日除外）每日上午9：00～11：00，下午13：30～16：30（北京时间）在淮安市公共资源交易中心二楼大厅（淮安市经济开发区深圳路16号）购买招标文件。招标文件收取成本费500元/标段，图纸收取500元/标段，售后不退。5.具有投资参股关系的关联企业，或具有直接管理和被管理关系的母子公司，或同一母公司的子公司，或法定代表人为同一人的两个及两个以上法人，或单位负责人为同一人或者 存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。如出现上述情况，只接受最先报名的公司，其他相关公司的报名不予认可。如报名时未发现，开标时发现的，投标文件均不予接收；评标时发现的，均按废标处理（国务院国有资产监督管理机构直接监管的中央企业均不属于本条规定的“母公司”，其一级子公司可同时对同一标段投标，但同属一个子公司的二级子公司不得同时对同一标段投标）。6.根据《江苏省公路水运建设市场信用信息管理办法》（苏交规〔2013〕2号附件）中第二十九条规定:未记录在省信用信息系统中的从业单位、业绩和从业人员，参与公路水运工程投标时不予认定。如“江苏交通运输招投标信息管理系统”中无法显示道路等级、规模、投资、技术标准、桥跨长度及类型、人员职务等相关信息，则相关信息不予认可。7.购买招标文件须现金支付。8、本项目招标人是：金湖县农村公路建设指挥部。
八、文件下载
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通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线用户手册（电气分册）哈尔滨博实自动化股份有限公司 二○一一年
目通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线录文件编号：BS-E-CE10154-MA目录关 于本 手册 .......................................................................................................................... III 安 全提 示 ............................................................................................................................... 1 ? ? ? 安全和 警告通 知 一定要遵 守本手 册中 的安全 和警告 通知！ ............................... 1控制系 统安全 .............................................................................................................. 1 规定的 使用条 件、 使用用 法 ........................................................................................ 2安 全措 施 ............................................................................................................................... 2 ? ? ? 安全防 护 ..................................................................................................................... 2 安全警 示 ..................................................................................................................... 4 安全操 作 ..................................................................................................................... 6环 保 ....................................................................................................................................... 8 1 控 制系 统概 述 ................................................................................................................. 9 1.1 1.2 2 控制系 统划分 .......................................................................................................... 9 联锁关 系 ................................................................................................................. 9除 尘控 制系 统 ............................................................................................................... 12 2.1 2.2 2.3 2.4 单元组 成 ............................................................................................................... 12 单元配 置特点 及技 术说明 ...................................................................................... 12 工作原 理及控 制过 程 ............................................................................................. 12 操作界 面 ............................................................................................................... 123称 重控 制系 统 ............................................................................................................... 14 3.1 3.2 3.3 3.4 单元组 成 ............................................................................................................... 14 单元配 置特点 及技 术说明 ...................................................................................... 14 工作原 理及控 制过 程 ............................................................................................. 17 操作界 面 ............................................................................................................... 194包 装控 制系 统 ............................................................................................................... 21 4.1 4.2 4.3 4.4 单元组 成 ............................................................................................................... 21 单元配 置特点 及技 术说明 ...................................................................................... 22 工作原 理及控 制过 程 ............................................................................................. 25 操作界 面 ............................................................................................................... 33售后服务电话：5 I哈尔滨博实自动化股份有限公司目通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线录文件编号：BS-E-CE10154-MA5封 口机 控制 系统 ............................................................................................................ 73 5.1 5.2 5.3 5.4 单元组 成 ................................................................................................................ 73 单元配 置特点 及技 术说明 ....................................................................................... 73 工作原 理及控 制过 程 .............................................................................................. 73 操作界 面 ................................................................................................................ 736输 送检 测控 制系 统 ......................................................................................................... 76 6.1 6.2 6.3 6.4 单元组 成 ................................................................................................................ 76 单元配 置特点 及技 术说明 ....................................................................................... 76 工作原 理及控 制过 程 .............................................................................................. 78 操作界 面 ................................................................................................................ 807码 垛控 制系 统 ................................................................................................................ 93 7.1 7.2 7.3 7.4 单元组 成 ................................................................................................................ 93 单元配 置特点 及技 术说明 ....................................................................................... 94 工作原 理及控 制过 程 .............................................................................................. 97 操作界 面 .............................................................................................................. 1098生 产线 初次 运行 应检 查设定 及调 试项 目 ...................................................................... 153 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 生产条 件检查 ....................................................................................................... 153 电控系 统检查 项目 ................................................................................................ 154 初始化 设定 ........................................................................................................... 155 运行调 试 .............................................................................................................. 156 结束调 试 .............................................................................................................. 1579日 常操 作 ..................................................................................................................... 158 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 运行前 检查 ........................................................................................................... 158 生产线 开车程 序 ................................................................................................... 158 生产线 运行中 监视 项目 ........................................................................................ 160 操作注 意事项 ....................................................................................................... 160 生产线 停车程 序 ................................................................................................... 162 故 障处 理及 维护 检修 ............................................................................................... 163 10.1 10.2 故障处 理 .............................................................................................................. 163 维护检 修 .............................................................................................................. 17010哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 II关于本手册通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA关于本手册本 手 册 包 括 赖 氨 酸 称 重 包 装 检 测 码 垛 生 产 线 的 配 置 、基 本 原 理 、控 制 过 程 、操 作方法及运行过程中常见故障的处理方法。 操作、 用或维护维修自动包装生产线前， 认真阅读并充分理解本手册及 用 使 请 《 户手册－机械分册》的相关内容。 操作及维护人员必须经过安全培训和操作维护培训后方可上岗工作。 请 特 别 注 意《 用 户 手 册 － 机 械 分 册 》中 的 安 全 事 项 内 容 ，不 遵 守 安 全 事 项 要 求 可能导致严重的设备损坏或人身伤害。 设 备 中 使 用 的 下 列 产 品 配 有 单 独 的 使 用 说 明 书 ，因 此 凡 涉 及 到 如 下 产 品 的 功 能 及参数设定时请参考其使用说明书，本手册不予赘述。产品名称（型号） 称 重 控 制 器 （ F701-C） 可 编 程 控 制 器 (CP1L、 CJ系 列 ) 变 频 器 （ ATV31、 ATV71） 伺 服 驱 动 器 （ MDX61B） 电 子 复 检 秤 （ CK100）制造商 UNIPULSE OMRON Schneider Telemecanique SEW 博实注 ：上 表 所 列 产 品 均 有 相 应 的 保 修 期 及 保 修 条 款 ，因 此 在 保 修 期 内 禁 止 私 自 拆 卸，并请保持其外观及附件的完好，以便于保修。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 III
安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA安全提示? 安全和警告通知一定要遵守本手册中的安全和警告通知！电气危险 可能的后果：严重的人身伤亡。当 心 触 电危险 可能的后果：严重的人身伤亡。注 意 安 全 Caution,danger提示和有用信息为 了 达 到 无 故 障 运 行 的 要 求 ，操 作 应 遵 守《 用 户 手 册 》中 的 内 容 。在 启 动 该 设 备前，要仔细阅读《用户手册》。 《 用 户 手 册 》必 须 放 置 在 设 备 附 近 ，供 操 作 者 方 便 查 阅 。请 保 证 用 户 手 册 在 设 备有效使用期内的完好性。? 控制系统安全电 气 设 备 、 电 子 设 备 、 控 制 装 置 的 绝 缘 、 耐 压 和 安 全 接 地 等 技 术 要 求 均 按 GB 2（ 等 同 IEC 0） 的 规 定 设 计 和 选 用 。要 求 用 户 电 气 基 础 中 ， 保 护 接 地 和 信 号 接 地 电 阻 应 小 于 4Ω。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 1安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA? 规定的使用条件、使用用法本产品在预定使用条件下，按使用说明书进行操作、运输、安装、维修、调 试、拆卸和清理，对人身不产生危害或伤害。安全措施?安全防护图 0-1 装袋机玻璃防护屏装袋机侧向示意图将运行的设备与人隔离。 在屏外可观察设备运行情况。 为便于设备的检查和维修、清除撒料、移除弃袋，防护屏上开 设了滑动门，配置了联锁装置。 门开时，设备无法启动。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 2安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA装袋机前侧防护屏将运行的设备与人隔离。 正常运行时，此侧不需人工参与。 为便于设备的检查和维修、移除弃袋，防护屏为滑动式，配置 了联锁装置。 门开时，设备无法启动。1-升降机、分层机、压袋装置围成的区域 2-推袋小车运行区域 3-转位机构围成的域 4-安全护栏围成的区域图 0-2码垛机安全防护示意图安全光电在垛盘 1 排垛出口处设置了安全光电,防止设备运行时有人或 异物由此处进入码垛机. 如果有人或异物从安全光电处进入,码垛机将停机并报警.码垛平台上分层码垛 设置在从编组侧进入升降机上方处，护栏上设置了检修门，门 位安全防护 上配置了联锁装置。 门开时，设备无法启动。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 3安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA码垛平台上安全通道 设置在沿码垛平台上通道的转位机处， 护栏上设置了设备检修 护栏 门，门上配置了联锁装置。 门开时，设备无法启动。 码垛平台下方安全防 设置在托盘升降机内侧，编组机与分层机之间设置了检修门， 护栏 门上配置了连锁装置。 开门时，设备无法启动。 升降机侧配置安全防 将码垛机的升降设备与人隔离。防护网下端设有安全门，门上 护网 配置了联锁装置。 正常运行时，此侧不需人工参与。 门开时，设备无法启动。注 意 安 全 Caution,danger图 0-3 升降机安全销插孔示意图 图 0-3， 1 处对侧设 在 置了两个安全插销装 置。 位置是使用插销 1 位置； 位置是不使用 2 插销的放置位置。 若需进入危险区域 1 内部进行检修等操作， 先在触摸屏上手动 操作，将码垛位置的垛排空，将升降机配重停在 1 位置之上， 插入两个插销，保证插销支撑住配重；切断系统电源、气源后 维修人员方可进入。? 安全警示 ? 设备上的安全标志为了提醒安全操作，设备上布置了如下安全警示标志。 在警示区域，要注意安全。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 4安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA此标志表示禁止触摸的设备或物体附近，如裸露 的带电体，炽热物体，具有毒性、腐蚀性物体等 处。此标志表示不宜跨越的地段，若跨越，可能造成 人身伤害或损坏设备。此标志表示需要注意安全的地方，若不注意，可 能造成人身伤害。此标志表示易发生机械卷入、轧压、辗压、剪切 等机械伤害的作业地点。此标志表示有可能发生触电危险的电器设备和线 路。此标志表示有易发生危险或损坏设备等处的安全 门、柜，要求锁上。有此种危险的地方有水环真空泵的循环水箱，温 度较高，容易发生烫伤危险。此标志表示易发生落物危险的地点。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 5安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA从设备下通过时，当心其伸出的装置碰头。? 声光警示设备启动时，发出声光警示。 当生产线运行料袋、缝线或托盘不足时，发出声光警示。 排垛位满时，发出声光警示。 检测发现袋内含有金属或料袋超重时，发出声光警示。 生产线运行过程中，自检有故障时，发出声光报警 。? 安全操作 ? 送、断电过程送电：在给本设备送电时，应先合配电总闸，再送控制柜的总负荷开关或总断 路器。 断电：在给本设备断电时，必须先切断负荷，然后切断配电总闸 。? 紧急停车按下此急停开关，实现紧急停车。 急停开关 锁扣式，转动复位哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 6安全通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图 0-4 生 产 线 急 停 开 关 设 置 位 置 图? 意外起动的预防停机时，旋至左侧，拔出钥匙，防止人为误起动。 钥匙开关 左位断开， 出 拔 钥匙； 位接通 右? 数据安全只 有 持 证 上 岗 的 电 气 人 员 ，才 允 许 在 人 机 界 面 上 进 行 设 备 运 行 参 数 设 置 ，需 输 入我方给定的操作员密码。 各 控 制 系 统 有 数 据 存 储 功 能 。在 触 摸 屏 上 按 “计 数 复 位 ”清 零 前 ，应 将 生 产 量 记 录。? 故障诊断系统每 当 发 生 故 障 停 机 ，除 操 作 盘 上 故 障 灯 亮 及 声 光 报 警 外 ，包 装 机 、码 垛 机 操 作 盘人机界面会弹出当前故障信息， 作人员可根据故障代码和相应的帮助信息排除 操 故障。 如果人机界面上提示的是有关变频器、称重控制器等智能控制设备的故障， 可到相应控制器的操作盘上查看具体故障信息，采取适当措施处理。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 7环保通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA环保? 气源要求供给压力 供给温度 过滤精度 露点 0.5～ 0.7MPa 环境温度 颗 粒 度 ＜ 5μm -40℃? 气源处理用 户 所 供 压 缩 空 气 接 入 到 本 套 设 备 的 气 路 中 ， 首 先 经 过 气 源 处 理 装 置 ―三 联 体 的处理。 保证三联体的功能完好，使仪表风质量符合系统使用要求，除按设备的检修要 求定期检修外，特别注意以下几点： ? 及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并清除过滤器上的污垢 。 ? 检查压力表指示的空气压力是否正确，如有偏差应及时调整。?保证油雾器的滴油量及油杯中的油量。? 空气排放气动系统的空气排放使用高品质消声器，既能将排气产生的现场噪声减小到要 求范围，又能洁净空气，直接排入洁净的室内。? 粉尘回收除尘器用于回收称重及包装工艺过程中产生的粉尘。 按生产工艺中产生粉尘量的多少，及时收集积尘，保证除尘效果。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 8控制系统概述1通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA11.1控制系统概述控制系统划分本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、称重控制系统、包 装 控 制 系 统（ 包 含 封 口 机 控 制 系 统 ）、输 送 检 测 控 制 系 统 和 码 垛 控 制 系 统 等 控 制 系统。 各 系 统 划 分 如 图 1-1所 示 。图 1-1 控 制 系 统 划 分 示 意 图1.2示。联锁关系在 本 生 产 线 控 制 系 统 中 ， 控 制 系 统 可 实 现 联 锁 运 行 方 式 ， 联 锁 关 系 如 图 1-2所 注：封口机控制系统是包装机控制系统的子控制系统。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 9控制系统概述1通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA卸料信号 称重控制系统 允许卸料信号 包装控制系统正常信号 封口机控制系统 运行信号 包装控制系统运行信号 输送检测控制系统 启动信号 包装控制系统包装控制系统 正常运行信号码垛控制系统图 1-2 控 制 系 统 的 联 锁 关 系 操作人员可通过包装控制系统触摸屏上的按钮开关选通包装控制系统与称重 及码垛控制系统间的联锁关系，联锁关系选通时的具体动作为： A. 称 重 控 制 系 统 进 入 自 动 运 行 状 态 后 ， 通 过 控 制 相 应 的 给 料 机 构 完 成 称 重 过 程；此时如果包装控制系统未发出允许卸料联锁信号，则称重控制系统处 于暂停等待，如果包装控制系统已经发出了允许卸料联锁信号，则称重控 制系统控制卸料门打开，向包装机卸料，同时向包装控制系统发出卸料联 锁信号，卸料门延时关闭后，卸料信号撤消； B. 包 装 控 制 系 统 进 入 自 动 运 行 状 态 后 ，每 当 二 次 料 门 关 闭 且 其 中 没 有 物 料 时 ， 即向称重控制单元发出允许卸料信号，此时如果称重控制单元未卸料，则 包装控制单元处于暂停等待状态，如果称重控制单元卸料并发出卸料联锁 信号，则包装控制单元将允许卸料信号撤销，并将物料已投至二次料门的 状态记忆保持； C. 封 口 机 控 制 系 统 通 电 自 检 后 ， 判 断 是 否 向 外 发 出 正 常 信 号 。 包 装 机 收 到 正 常信号可启动自动运行，同时发出运行信号；如没有热封正常信号，则包 装机无法自动运行，如在运行过程中正常信号消失，包装机将转入停止状 态，并提示热封故障； D. 输 送 检 测 控 制 系 统 通 电 自 检 后 ， 判 断 是 否 向 外 发 出 运 行 信 号 。 包 装 机 收 到哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：5 10
控制系统概述1通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA输送运行信号可启动自动运行或正向手动输送，同时发出启动信号，输送 单元根据启动信号启停；如没有输送运行信号，则包装机无法自动运行或 正向手动输送，如在运行过程中输送运行信号消失，包装机将转入停止状 态，并提示输送故障； E. 在 码 垛 机 运 行 时 ， 码 垛 控 制 系 统 向 包 装 控 制 系 统 发 出 正 常 运 行 信 号 ， 当 码 垛单元停止或所有输送机上都有料袋占位时，正常运行信号撤销；当存在 正常运行信号时，包装机可启动自动运行，当没有该信号时，包装机不能 启动；如果在运行过程中该正常运行信号撤销，则包装单元处于暂停等待 状 态 ， 此 时 包 装 机 运 行 灯 仍 保 持 点 亮 ， 如 果 在 30 秒 内 码 垛 控 制 系 统 正 常 信 号 恢 复 ， 包 装 单 元 会 随 之 重 新 自 动 启 动 ； 如 果 持 续 30 秒 ， 码 垛 机 正 常 信 号 仍是断开状态，则包装单元自动停止，运行灯熄灭；待码垛单元正常运行 后，可人工重新启动包装单元； F. 当 单 元 间 的 联 锁 关 系 取 消 后 ， 各 单 元 均 可 以 独 立 运 行 。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 11除尘控制系统2通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA22.1除尘控制系统单元组成除尘控制系统由除尘风机电机和脉冲控制仪回路组成。 控制原理图详见随机电气图册。2.22.2.1单元配置特点及技术说明电源部分现 场 动 力 电 源 （ AC220/380V， 三 相 五 线 制 ） 进 入 除 尘 控 制 箱 后 ， 经 接 线 端 子 变径后至断路器。 除 尘 风 机 电 机 有 单 独 的 电 机 保 护 断 路 器 对 其 进 行 保 护 ，从 而 保 证 了 电 机 的 安 全 运行2.3工作原理及控制过程本控制系统控制除尘器引风除尘、脉冲喷吹清灰的动作过程。 除 尘 系 统 启 动 ，除 尘 风 机 开 始 运 转 ，物 料 粉 尘 落 入 集 尘 斗 ，视 集 尘 斗 中 的 物 料 粉尘多少情况，由操作人员完成物料粉尘的清除及回收。 根据一定时间内滤袋上的积尘量， 在脉冲控制仪上设置脉冲喷吹的脉冲宽度和 可 间隔时间，以确保良好的过滤效果。设定的具体方法参见脉冲控制仪说明书。2.42.4.1操作界面除尘系统操作界面操 作 界 面 如 图 2-1 所 示 。图 2-1 除 尘 控 制 箱 操 作 盘 示 意 图 操作盘上的操作元件功能说明如下：哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 12除尘控制系统2通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA名称种类功能除尘启动按钮，绿色用于启动除尘风机和脉冲控制仪， 脉冲控制仪 使 按照预置的脉冲宽度和间隔时间控制脉冲阀喷 吹清灰除尘停止 急停按钮，红色用于停止除尘风机和脉冲控制仪的运行红 色 蘑 菇 头 按 钮 ， 当 系 统 出 现 紧 急 情 况 时 ，按 下 急 停 按 钮 ，可 切 断 带自锁 控 制 回 路 电 源 ，使 系 统 立 即 停 止 。若 要 再 次 启 动 系统，必须先将此开关右旋复位现场设有除尘按钮盒，其上除尘启动、除尘停止按钮开关的作用与除尘控制柜 上所设按钮相同。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 13称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA33.1称重控制系统单元组成称重控制系统的组成框图如图3-1所示。称重控制器可编程控制器称重传感器 检测元件 接近开关 操作界面 操作面板 控制元件 电磁阀 执行元件 气缸图3-1称重控制系统组成框图各组成部分的作用如下： a b 操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示 设备的工作状态； 称重控制器是定量称重部分的核心，它将物料的重量信息转换为数字信息，具体过程 为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其运算处理，得 出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与PLC数字量I/O点实现互联通信，完成 定量称重过程控制； c d 检测元件用于检测运动机构的位置信号； 可编程控制器（PLC）是称重控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出 点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过电磁阀来控制 气缸的动作，从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制。3.23.2.1单元配置特点及技术说明电源部分 现场动力电源（AC220/380V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至断路器。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 14称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA因可编程控制器和称重控制器对电源的性能要求较高，故采用隔离变压器为可编程控制 器、 称重控制器及直流电源提供220VAC电源。 隔离变压器源端和副端均有小型断路器提供保 护。 操作现场上所有的控制元件、检测元件的工作电源均为DC24V，因而提高了设备运行及 人员操作的安全性。 3.2.2 可编程控制器 控制系统采用的PLC输入通道地址从00CH～01CH，输出通道地址为10CH～11CH PLC输入输出点的使用如表3-1所示，表格中项目和名称栏空白的为备用点。 表3-1 称重控制系统PLC输入输出表 地址
-KA01 -SA2 -SAH2项目代号00CH -SAH1 -SA1 -SBH1 -SQ1 P1 P1 P1 P1名称地址
项目代号10CH P1 P1 P1 -KA1 -KA2 -KA3 SAH1 SBH1名称秤停止/启动 投料允许断开/接通 秤超差卸料 秤卸料门关闭位 粗给料信号 精给料信号 超差信号 完成信号 允许投料信号 低料位信号 超差卸料手动/自动 低料位停用/启用秤置零 秤停止 秤启动 粗给料 精给料 秤卸料 运行 超差3.2.3称重控制器 本控制系统采用的称重控制器是UNIPULSE公司的F701-C型称重控制器，控制器的称重控制参数、重量判断参数及标定参数可根据实际应用进行设置。 3.2.3.1 设置参数按下列参数表要求设置各项参数：哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 15称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA3.2.3.2标定哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 16称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA3.3工作原理及控制过程电子定量秤为单秤结构，称重控制器控制其称重过程，完成所包装物料的称重计量。 定量秤称重部分采用托利多传感器，称重控制采用F701-C称重控制器。可编程控制器(PLC)向称重控制器发出秤启动、 停止信号， 并接收称重控制器传来的粗给料、 精给料、 超差、 称重完成等信号，控制给料门的开合幅度，完成给料、称重过程。 ? ? 称重开始时，称重控制器同时给出粗给料、精给料信号，给料门气缸驱动给料门完 全打开，物料落入料袋中，开始粗给料过程； 当称量重量达到粗给料域值时，精给料信号撤销，进入中给料过程；当重量达到中 流域值时，粗给料信号撤销，给料门关闭至精给料位置，进入精给料过程；当重量 达到精流域值时，精给料信号撤销，气缸驱动给料门完全关闭，截止物料。待空中 落料结束后，若实际重量达到合格下限，则称重控制器给出称重完成信号，称重结 束；若实际重量超出了合格上限，则称重控制器在给出称重完成信号的同时，给出 超差信号； ? 若实际重量未达到合格下限，则系统启动补料功能，使给料门开至精给料开度进行 补料操作，每次补料后均进行重量比较，若达到合格下限，称重控制器给出称重完 成信号，称重结束。若补料次数超出限定次数重量仍未合格，则PLC向称重控制器 发出停止信号，称重停止。 ? 如果此时包装单元已发出允许卸料信号，则卸料阀得电，卸料气缸缸杆伸出，带动 卸料门打开卸料，卸料延时后，卸料阀失电，卸料气缸缸杆缩回，带动卸料门关闭。 至此系统完成一次称重循环。 称重控制原理参阅F701-C称重控制器说明书。 现场元件位置如图3-2，表3-2所示。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 17称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图3-2称重控制系统现场元件位置图表3-2称重控制系统现场元件明细表序 号 1 2 3 4 5 6 7 代 号 SQ01 SQ1 YV1 YV2 YV3 BP1~2 A1 料位检测开关 卸料门关闭位 粗给料阀 精给料阀 卸料阀 称重传感器 传感器匹配盒 托利多 名 称 音叉料位计 磁环开关 电磁阀 电磁阀 电磁阀 备 注哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 18称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA序 号 8 9代 号 A3 CP1 接线箱 控制柜名 称备 注3.43.4.1操作界面控制柜称重控制单元控制柜操作界面如图 3-3 所示。图3-3操作面板示意图按钮指示灯的作用如下： 名 称 种 类 功 能秤控制电源断开/接 两 位 选 择 用于接通或断开称重控制器的电源 通 开关 带 灯 选 择 定量秤停止/启动带灯选择开关作用： 用于启动或停止定 开关 秤停止/启动 量秤。当定量秤电源接通后，将此选择开关拨至“启动” 位置时，定量秤启动，灯亮；称重过程中，当选择开关 拨至“停止”位置时，定量秤完成该次称重过程后，称 重停止。 料门磁环开关出现故障时，灯闪烁 补料次数到时，灯闪烁哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 19称重控制系统 3通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA名 称 秤投料允许 断开/接通 秤超差卸料 超差卸料 手动/自动 低料位 停用/启用种类功能两 位 选 择 当开关选择至“接通”位时，秤接收到包装机发送的联锁 开关 投料信号即可投料；如果选择“断开”则无论包装机是否 有允许投料信号都无法完成投料动作 按 钮 指 示 当秤称重重量不足或过量时，灯亮；若“超差卸料手动/ 灯 开关 两 位 选 择 选择是否使用低料位信号。如果选择停用，当料仓低料 开关 位时，系统继续运行，直至物料用尽，包装机处于等待 状态；如果选择使用，当低料位时，完成当前次称重后， 秤停止 自动”开关在手动位置时，按下该按钮，进行手动卸料 两 位 选 择 用于选择称重重量不足或过量时的卸料方式哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 20包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA44.1包装控制系统单元组成包 装 控 制 系 统 组 成 框 图 如 图 4-1所 示 。PLC（可编程控制器）电源CPU输入输出单元检测元件 光电开关 接近开关 真空开关 正压开关操作界面 操作面板(包括 触摸式人机界 面、按钮开关、 指示灯等） 缝纫机上按钮盒控制元件执行元件 电机 气缸变频器 交流接触器 电磁阀图 4-1 包 装 控 制 系 统 组 成 框 图 各组成部分的作用如下： a. 操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作 指令并指示设备的工作状态； b. 检 测 元 件 检 测 包 装 袋 、 料 袋 的 有 无 、 位 置 /位 移 状 态 以 及 机 械 各 部 机 的 动 作 状态； c. 可编程控制器是包装控制系统的控制中心。 PLC自 动 循 环 扫 描 各 个 输 入 输 出 点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变 频器、交流接触器和电磁阀来控制相应电机的启停和气缸的动作，从而完 成包装工艺流程的自动控制； d. 本 系 统 所 使 用 的 控 制 元 件 有 变 频 器 、 交 流 接 触 器 和 电 磁 换 向 阀 。 交 流 接 触 器 和 电 磁 换 向 阀 的 控 制 线 圈 与 PLC输 出 点 相 连 。 当 交 流 接 触 器 控 制 线 圈 得 电，则接触器的常开触点接通，为电机供电；电磁换向阀用于切换气缸缸 杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作；变频器通过 改变输出频率控制电机转速。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 21包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA4.24.2.1单元配置特点及技术说明电源部分现 场 动 力 电 源 （ AC220/380V， 三 相 五 线 制 ） 进 入 控 制 柜 后 ， 经 接 线 端 子 变 径 后至总负荷开关和总断路器。 总 负 荷 开 关 为 表 面 安 装 形 式 ，带 有 旋 转 手 柄 ，在 不 打 开 控 制 柜 门 的 情 况 下 ，可 方便地通过旋转手柄完成主电源的开关动作。 包 装 机 组 的 每 个 电 机 均 有 单 独 的 电 机 保 护 断 路 器 对 其 进 行 保 护 ，从 而 保 证 了 电 机的安全运行，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。 根 据 工 艺 要 求 ，夹 口 整 形 机 、封 口 机 、立 袋 输 送 机 和 夹 持 输 送 电 机 在 运 行 过 程 中 需 要 在 一 定 范 围 内 进 行 速 度 调 节 ，所 以 采 用 变 频 器 驱 动 相 应 的 电 机 。对 应 每 个 变 频 器 也 有 单 独 的 保 护 断 路 器 ，在 变 频 器 发 生 过 载 和 短 路 时 可 切 断 其 输 入 电 源 。变 频 器本身在电机发生过载等故障时，也可自动进入保护状态并报警，同时停止输出。 为 交 流 接 触 器 线 圈 供 电 的 交 流 220V 电 源 使 用 单 极 小 型 断 路 器 提 供 过 流 保 护 。 因 控 制 部 分 的 电 路 对 电 源 的 性 能 要 求 较 高 ，故 采 用 隔 离 变 压 器 为 PLC、直 流 电 源 等 提 供 交 流 220V 电 源 ， 其 源 端 和 副 端 均 有 小 型 断 路 器 提 供 保 护 。 操 作 现 场 上 所 有 的 控 制 元 件 、检 测 元 件 及 按 钮 开 关 的 工 作 电 源 均 为 DC24V，提 高了设备运行及人员操作的安全性。 详细的供电原理参阅随机电气图册。 4.2.2 可编程控制器可编程控制器是控制系统的核心。 包 装 主 控 系 统 的 PLC配 置 包 括 16点 ／ 公 共 端 的 24V直 流 输 入 通 道 4个 ，16点 ／ 公 共 端 的 继 电 器 输 出 通 道 3个 ， 8点 独 立 回 路 的 继 电 器 输 出 通 道 1个 。 PLC 各 通 道 输 入 输 出 点 的 使 用 情 况 如 表 4-1所 示 ， 表 格 中 项 目 代 号 和 名 称 栏 空 白为备用点。 表 4-1 包 装 控 制 系 统 PLC各 通 道 输 入 输 出 表地 址 项目代号 名 称 地 址 项目代号 名 称 CIO00（ CJ1W-ID211）
00004 SBH1 SB4 SBH2 启动按钮 停止按钮 故障确认
00204 CIO02（ CJ1W-ID211） SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13 取袋位置 取袋减速位 送袋减速位 送袋位置 抱夹闭合位哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 22包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA地 址
00015项目代号名称地 址 00205项目代号 SQ14 SQ15 SQ16 SP3名 抱夹半开位 抱夹全开位 夹袋放开位称SB6 SB7 SA1 SA2:13-14 SA2:23-24 SQ24~26 U3:R1C U4:R1C U5:R1C KA2:8-12备用按钮 现场停止 缝纫机闸手动 手动输送正向 手动输送反向 安全门限位 导向变频正常 热封变频正常 立袋变频正常 急停释放信号
夹袋压力开关SP2 SG8 U6开袋真空开关 吹纸边位置光电 夹持输送变频正常CIO01（ CJ1W-ID211）
秤超差（选装） CIO05（ CJ1W-OC211）
00502 SBH1 SBH2 自动运行灯 故障指示灯
00702 SG3 SG4 SQ6 SQ7 斜板上光电 斜板下光电 抓袋抓位 抓袋回位 SG1 SG2 SQ1 SQ2 SP1 SQ3 SQ4 工作盘光电 A 盘光电 A 盘工作位 B 盘工作位 取袋真空开关 取袋回位 送袋送位
CIO03（ CJ1W-ID211） SG5 SG6 SQ20 SQ21 SG7 SQ31 QF01、 QF02 缝纫机入口光电 缝纫机出口光电 缝针断线检测 钩针断线检测 缺纸检测光电 断纸检测 真空泵正常QF*电机正常 料位正常（选装） 秤卸料信号 热封正常 码垛运行 输送正常 超差拣选信号 金属拣选信号CIO07（ CJ1W-OC211） YV14-A YV15 YV16 台 车 阀 A(取 袋 ) 取袋减速阀 送袋减速阀哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 23包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA地 址
00515项目代号 H4 KA4名 断线故障灯 允许卸料称地 址
00705项目代号 YV14-B YV18-A YV18-B YV20 YV21 YV22 YV23 YV24 YV25 YV26A， B名称台 车 阀 B(送 袋 ) 抱 夹 阀 A（ 开 位 ） 抱 夹 阀 B（ 关 位 ） 开袋真空阀 夹袋阀 夹袋压力阀 缩口阀 料门阀 二次料门阀 过渡斗气锤阀KA6 AL包装运行 声光报警器
YV28切线电磁阀CIO06 (CJ1W-OC211)
YV30 吹纸边阀 YV12 YV13 抓袋阀 抓袋真空阀 YV8 YV9 敦袋阀 吹袋阀 YV1-A YV1-B YV3 YV4 YV5 YV6 供 袋 盘 阀 A（ A 位 ） 供 袋 盘 阀 B（ B 位 ） 取袋阀 取袋真空阀 送袋阀 托袋整形阀
CIO08 (CJ1W-OC201) KM01 KM1 KM2 KM2B U3~U6:LI1(F) U3~U6:LI6(RST) U3~U6:LI2(R) 真空泵接触器 供袋机接触器 缝纫机接触器 缝纫机闸接触器 变频器正向 变频器复位 变频器反向哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 24包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA4.2.3变频器包 装 控 制 系 统 采 用 4个 变 频 器 ， 分 别 用 于 夹 口 整 形 电 机 、 热 封 电 机 、 夹 持 输 送 电机和立袋输送电机的速度控制。 变 频 器 的 工 作 方 式 、加 减 速 时 间 等 参 数 可 通 过 其 面 板 键 盘 设 置 。变 频 器 的 控 制 端 子 LI1和 LI2分 别 控 制 电 机 的 正 转 和 反 转 ， LI6为 变 频 器 报 警 复 位 端 子 。 系 统 运 行 时 ， PLC通 过 选 通 LI1或 LI2控 制 电 机 的 正 反 。 变频器的详细操作方法、参数设定及故障处理对策参阅其说明手册。 4.2.4 触摸屏包 装 单 元 操 作 界 面 上 配 有 触 摸 屏 。该 产 品 带 有 10.4″的 LCD显 示 屏 ，具 有 操 作 简 单，显示直观的特点，可直接触动屏幕进行操作。 在 本 套 生 产 线 的 实 际 应 用 中 ， 为 人 机 界 面 设 置 了 生 产 线 运 行 状 态 显 示 、 I/O监 控 、手 动 操 作 、设 备 自 动 运 行 指 示 及 故 障 报 警 和 报 警 帮 助 等 多 个 画 面 ，并 应 用 了 操 作人员等级密码设定等功能，具体应用详见后续触摸屏界面说明部分内容。4.3工作原理及控制过程包装控制系统控制物料装袋及封袋口过程，以下将分成 五个部分加以说明。 包 装 机 现 场 元 件 位 置 如 图 4-2所 示 。 控 制 回 路 电 路 图 参 阅 随 机 电 气 图 册 。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 25包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图 4-2包装机现场元件位置示意图哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 26包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA表 4-2 包 装 机 现 场 元 件 明 细 表序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 代 号 M01 M02 M1 M2 M3 M4 M5 M6 SG1 SG2 SG3 SG4 SG5 SG6 SP1 SP2 SP3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ6 SQ7 SQ9 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 SQ20 SQ21 真空泵 1 电机 真空泵 2 电机 供袋电机 缝纫电机 夹口整形电机 热封电机 立袋输送电机 夹持输送电机 工作盘光电开关 A 盘光电开关 斜板上光电开关 斜板下光电开关 缝纫机入口光电开关 缝纫机出口光电开关 取袋真空检测开关 开袋真空检测开关 夹袋压力检测开关 A 盘工作位 B 盘工作位 取袋回位 送袋送位 抓袋抓位 抓袋回位 取袋位置 送袋位置 抱夹闭合位 抱夹半开位 抱夹全开位 夹袋放开位 缝针断线检测 钩针断线检测 名 称 1.5kW 1.5kW 0.37kW 0.75kW 0.37kW 0.55kW 1.1kW 0.37kW 直接反射式 直接反射式 直接反射式 直接反射式 直接反射式 直接反射式 真空开关 真空开关 真空开关 磁环开关 磁环开关 磁环开关 磁环开关 磁环开关 磁环开关 接近开关 接近开关 接近开关 接近开关 接近开关 磁环开关 接近开关 接近开关 备 注哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 27包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA序 号 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62代 号 SQ24 SQ25 SQ26 YV0 YV1 YV3 YV4 YV5 YV6 YV8 YV9 YV12 YV13 YV14 YV15 YV16 YV18 YV20 YV21 YV22 YV23 YV24 YV25 YV26A,B YV28 XS2 OP2 CP1 OP1 A2~6 A7名 安全门限位开关 1 安全门限位开关 2 安全门限位开关 3 残压释放阀 供袋盘阀 取袋阀 取袋真空阀 送袋阀 托袋整形阀 敦袋阀 吹袋阀 抓袋阀 抓袋真空阀称 限位开关 限位开关 限位开关 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀备注台 车 阀 (A 取 袋 /B 送 袋 ) 取袋减速阀 送袋减速阀 抱夹阀 开袋真空阀 夹袋阀 夹袋压力阀 缩口阀 料门阀 二次料门阀 过 渡 斗 气 锤 阀 A,B 切线阀 现场电源插排 按钮盒 包 装 机 ES 机 柜 包装机操作台 接线盒 接线盒五孔450x400x155 180x182x90 110x182x90哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 28包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA4.3.1供袋盘供袋控制该部分控制的机构是供袋盘。 供 袋 工 位 由 两 个 供 袋 盘 组 成 ， 分 别 称 为 A盘 和 B盘 。 当 一 个 供 袋 盘 处 于 取 袋 器 正 下 方 时 称 之 为 工 作 位 置 ，另 一 个 则 处 于 相 应 的 准 备 位 置 。供 袋 盘 的 位 置 变 换 通 过 换 位 气 缸 来 控 制 ，控 制 气 缸 的 电 磁 阀 是 双 控 电 磁 阀 。通 电 后 使 A盘 处 于 工 作 位 置 的 电 磁 阀 称 为 供 袋 盘 阀 A（ YV1-A） ， 通 电 后 使 B盘 处 于 工 作 位 置 的 电 磁 阀 称 为 供 袋 盘 阀 B（ YV1-B） 。 供 袋 盘 换 位 气 缸 的 伸 缩 状 态 由 两 个 磁 感 式 接 近 开 关 进 行 检 测 ， 当 A盘 处 于 工 作 位 置 时 ， 接 通 的 开 关 称 为 A盘 工 作 位 （ SQ1） 。 当 B盘 处 于 工 作 位 置 时 ， 接 通 的 开 关 称 为 B盘 工 作 位 （ SQ2） 。 供 袋 盘 下 方 有 两 个 光 电 开 关 ， 用 于 检 测 供 袋 盘 中 有 无 包 装 袋 。 当 A盘 处 于 其 准 备 位 置 时 ， 检 测 A盘 中 有 无 包 装 袋 的 光 电 开 关 称 为 A盘 光 电 （ SG2 ） 。 检 测 处 于 工 作 位 置 的 供 袋 盘 有 无 包 装 袋 的 光 电 开 关 称 为 工 作 盘 光 电 （ SG1） 。 控制过程为： a. 系 统 运 行 时 ， 如 果 A盘 处 于 工 作 位 置 且 盘 中 有 包 装 袋 时 ， 此 时 工 作 盘 光 电 ON， 则 吸 袋 器 正 常 取 袋 ； 如 果 A盘 中 无 包 装 袋 ， 则 工 作 光 电 OFF， 供 袋 盘 阀 B得 电 ， 此 时 换 位 气 缸 动 作 ， A盘 切 换 到 其 准 备 位 置 ， B盘 切 换 到 工 作 位 置 ， 此 时 工 作 盘 光 电 ON， 则 吸 袋 器 正 常 取 袋 ； 如 果 B盘 中 也 没 有 包 装 袋 ， 则 此 时 工 作 盘 光 电 和 A盘 光 电 均 OFF，这 时 供 袋 盘 不 换 位 ，蜂 鸣 器 将 发 出 报 警信号，提醒操作人员向供袋盘中续放包装袋。 b. 如 果 B盘 处 于 工 作 位 置 且 盘 中 有 包 装 袋 时 ， 此 时 工 作 盘 光 电 ON， 则 吸 袋 器 正 常 取 袋 ；如 果 B盘 中 无 包 装 袋 ，则 工 作 盘 光 电 OFF，此 时 如 果 处 于 准 备 位 置 的 A盘 中 有 袋 ， A盘 光 电 ON， 则 A位 阀 得 电 ， 换 位 气 缸 动 作 ， 把 A盘 切 换 到 工 作 位 置 ，B盘 切 换 到 其 准 备 位 置 ，吸 袋 器 正 常 取 袋 ；如 果 A盘 中 也 没 有 包 装 袋 ，则 此 时 工 作 光 电 和 A盘 光 电 均 OFF，这 时 供 袋 盘 不 换 位 ，蜂 鸣 器 将 发出报警信号，提醒操作人员向供袋盘中续放包装袋。 4.3.2 吸袋、送袋及抓袋控制该部分控制的机构有吸袋器、传送器、分拣器和抓袋器。 传送器由电机驱动，其它机构动作均由气缸驱动，各气缸分别由电磁阀控制 。 电 磁 阀 的 名 称 和 代 号 为 ： 取 袋 阀 （ YV3） 、 送 袋 阀 （ YV5） 、 抓 袋 阀 （ YV12） ； 吸 袋 及 抓 袋 运 用 真 空 吸 力 ，由 真 空 电 磁 阀 控 制 ，分 别 为 取 袋 真 空 阀（ YV4）、抓 袋 真 空 阀 （ YV13） 。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 29包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA该 部 分 设 置 的 检 测 元 件 有 ： 取 袋 回 位 磁 环 开 关 （ SQ3 ） 、 送 袋 送 位 磁 环 开 关 （ SQ4） 、 抓 袋 抓 位 磁 环 开 关 （ SQ6） 、 抓 袋 回 位 磁 环 开 关 （ SQ7） 、 斜 板 上 光 电 开 关 （ SG3） 、 斜 板 下 光 电 开 关 （ SG4） ， 并 设 有 取 袋 真 空 检 测 开 关 （ SP1） ， 用 于检测吸盘是否吸住包装袋。 控制过程如下： a. 当 包 装 机 启 动 运 行 时 ， 传 送 器 电 机 启 动 ， 带 动 导 向 滚 轮 转 动 。 当 有 包 装 袋 被送到滚轮中间时，即被传送到分拣器的斜板上； b. 当 处 于 工 作 位 置 的 供 袋 盘 中 有 包 装 袋 时 ， 若 取 袋 气 缸 处 于 取 袋 回 位 ， 取 袋 回 位 磁 环 开 关 为 ON，取 袋 真 空 开 关 为 OFF，则 取 袋 阀 得 电 ，取 袋 气 缸 伸 出 ， 带动取袋吸盘向下运动，同时取袋真空阀得电，建立真空，当吸盘从供袋 盘 上 吸 住 包 装 袋 、取 袋 真 空 检 测 开 关 为 ON时 ，取 袋 阀 失 电 ，取 袋 气 缸 杆 缩 回到取袋回位，包装袋被吸起来。这时，送袋阀得电，送袋气缸杆缩回， 带 动 取 袋 吸 盘 摆 动 ，摆 动 到 位 时 送 袋 送 位 磁 环 开 关 转 为 ON，将 空 袋 送 入 传 送器导向滚轮之间，这时取袋真空阀及送袋电磁阀失电，真空释放，吸盘 与包装袋脱离，送袋缸杠伸出，带动取袋吸盘复位，空袋由导向滚轮带至 斜板，沿斜板缓慢下滑； c. 包 装 袋 沿 斜 板 下 滑 过 程 中 ， 当 斜 板 上 光 电 为 OFF， 斜 板 下 光 电 为 ON时 ， 表 明包装袋已经在分拣器的斜板上落至底，抓袋器可以抓袋； d. 如 果 台 车 离 开 抓 袋 器 运 动 区 域 ， 则 抓 袋 阀 得 电 ， 抓 袋 气 缸 缸 杆 伸 出 ， 带 动 抓 袋 臂 向 下 摆 动 到 抓 袋 位 置 ，摆 动 到 位 时 抓 袋 抓 位 磁 环 开 关 为 ON，抓 袋 真 空阀得电，建立真空，抓袋吸盘吸住空袋，抓袋阀失电，抓袋气缸缸杆缩 回，带动抓袋臂抬起摆动至垂直位置，被抓起的包装袋位于台车的取袋位 置，等待台车取袋。同时托袋整形阀失电，托袋整形机构复位。 4.3.3 台车取袋、送袋控制该 部 分 控 制 的 机 构 是 横 进 气 缸 驱 动 的 台 车 ， 台 车 上 带 有 气 缸 驱 动 的 开 袋 /抱 夹 机构。台车在送袋位置（即装料位置）和取袋位置之间往复运动，运动由加速段 、 高 速 段 、 减 速 段 构 成 （ 通 过 台 车 阀 A， B、 取 袋 减 速 阀 、 送 袋 减 速 阀 四 个 电 磁 阀 控 制 实 现 ），台 车 的 平 均 横 进 速 度 约 为 0.7m/s。开 袋 /抱 夹 机 构 的 作 用 是 打 开 包 装 袋 口 并随着台车的横进向前夹送料袋，该机构由双控电磁阀控制，分别为抱夹阀A （ YV18） 、 抱 夹 阀 B（ YV19） 。 该 部 分 设 置 的 检 测 元 件 有 ：取 袋 位（ SQ9）、取 袋 减 速 位（ SQ10）、送 袋 减 速 位（ SQ11）、送 袋 位（ SQ12）、抱 夹 闭 合 位（ SQ13）、抱 夹 全 开 位（ SQ15）接 近 开关。控制过程为：哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：5 30
包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MAa. 当 被 抓 袋 器 抓 起 的 包 装 袋 在 取 袋 位 准 备 好 ， 等 待 台 车 取 袋 时 ， 若 处 于 送 袋 位 的 台 车 抱 夹 打 开 ， 抱 夹 全 开 位 接 近 开 关 为 ON， 在 横 进 气 缸 的 驱 动 下 ， 即 则 台 车 回 到 取 袋 位 置 ， 取 袋 位 接 近 开 关 为 ON。 b. 若 此 时 处 于 装 料 位 的 包 装 袋 完 成 物 料 的 填 充（ 待 下 述 ），则 抱 夹 关 阀 得 电 ， 抱 夹 气 缸 缸 杆 伸 出 ， 动 开 袋 吸 盘 和 抱 夹 闭 合 ， 夹 闭 合 位 接 近 开 关 为 ON， 带 抱 同时开袋真空阀得电，建立真空，开袋吸盘吸住包装袋，在抱夹板和开袋 吸 盘 的 共 同 作 用 下 ，台 车 取 袋 位 置 的 包 装 袋 被 夹 住 ，同 时 抓 袋 真 空 阀 失 电 ， 真 空 释 放 ，抓 袋 吸 盘 与 包 装 袋 脱 离 ，包 装 袋 完 全 由 开 袋 吸 盘 和 抱 夹 板 夹 持 。 c. 横 进 气 缸 驱 动 台 车 开 始 送 袋 ，送 袋 到 位 后 台 车 送 袋 位 接 近 开 关 为 ON，空 袋 被 送 至 装 袋 位 置 ；同 时 满 袋 被 送 至 立 袋 输 送 机 上 ，其 袋 口 进 入 夹 口 整 形 机 。 4.3.4 开袋、装袋控制该 部 分 控 制 的 机 构 包 括 料 门 、缩 口 机 构 和 前 述 的 台 车 上 的 开 袋 机 构 ，还 有 吹 袋 装 置 和 敦 袋 机 构 ，均 由 气 缸 驱 动 ，相 应 的 电 磁 阀 为 料 门 阀（ YV24）、夹 袋 阀（ YV21） 缩 口 阀 （ YV23） 、 吹 袋 阀 （ YV9） 、 敦 袋 阀 （ YV8） 、 夹 袋 压 力 阀 （ YV22） 。 设 置 的 检 测 元 件 有 夹 袋 放 开 位 磁 环 开 关 SQ16） 抱 夹 半 开 位 接 近 开 关 SQ14） （ 、 （ 和 两 个 压 力 检 测 开 关 ： 夹 袋 压 力 检 测 开 关 （ SP3） 和 开 袋 真 空 检 测 开 关 （ SP2） 。 控制过程为： a. 当 台 车 送 袋 到 达 装 料 位 置 时 ， 若 开 袋 真 空 检 测 开 关 仍 为 ON,则 夹 袋 阀 得 电 ， 夹袋气缸缸杆缩回，夹袋手爪夹住袋口，同时夹袋压力阀得电，向检测管 路内充压；随后，抱夹开阀、缩口阀同时得电，抱夹气缸缸杆缩回，开袋 吸 盘 和 抱 夹 都 打 开 ， 包 装 袋 口 随 即 被 打 开 ； 若 开 袋 真 空 检 测 开 关 不 为 ON, 则夹袋手爪不动作，开袋真空撤消，弃袋。 b. 当 抱 夹 半 开 位 接 近 开 关 为 ON时 ，如 果 夹 袋 压 力 检 测 开 关 和 开 袋 真 空 检 测 开 关 都 为 ON（ 包 装 袋 被 夹 住 且 开 袋 成 功 ），则 料 门 阀 得 电 ，随 着 料 门 气 缸 的 动 作 ，料 门 打 开 并 伸 入 袋 口 中 ；如 果 当 抱 夹 半 开 位 接 近 开 关 为 ON时 ，夹 袋 压 力 检 测 开 关 和 开 袋 真 空 检 测 开 关 有 一 个 不 为 ON（ 包 装 袋 没 夹 住 或 开 袋 不 成功），则开袋真空阀和夹袋阀同时失电，吹袋阀得电，利用仪表风将包 装袋吹掉； c. 随 着 抱 夹 的 打 开 动 作 ，当 抱 夹 全 开 位 接 近 开 关 为 ON时 ，若 抓 袋 回 位 检 测 开 关 为 ON， 则 横 进 气 缸 驱 动 台 车 回 到 取 袋 位 置 ， 取 袋 位 接 近 开 关 为 ON。 d. 此 时 若 定 量 秤 已 完 成 称 重 ， 并 将 物 料 投 入 二 次 料 门 ， 在 料 门 打 开 的 同 时 ， 经过一定延时，二次料门阀也得电，气缸带动二次料门打开，将物料投入 包 装 袋 中 ，延 时 后 二 次 料 门 阀 失 电 ，气 缸 带 动 二 次 料 门 关 闭 ，关 闭 倒 料 后 ，哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：5 31
包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA此时包装机控制系统向称重控制系统发出允许卸料信号，再经过延时后关 闭 料 门 ；若 定 量 秤 未 完 成 称 重 ，或 未 将 物 料 投 入 二 次 料 门 ，则 料 门 打 开 后 ， 将等待定量秤完成投料。 e. 秤 向 包 装 袋 投 料 过 程 中 ， 敦 袋 阀 得 电 ， 敦 袋 气 缸 带 动 敦 袋 板 敦 袋 （ 敦 袋 次 数可设定）。投料完成后，料门阀失电，气缸带动料门关闭，敦袋动作停 止，敦袋机构停在上位，敦袋板与立袋输送机平齐，托住料袋底部，以便 料 袋 由 包 夹 夹 持 送 入 立 袋 输 送 机 。随 后 抱 夹 阀 A失 电 ，抱 夹 阀 B得 电 ，抱 夹 气缸缸杆伸出，带动抱夹板闭合，夹持料袋，夹袋阀失电，夹袋气缸缸杆 伸出，夹袋手爪释放料袋。至此，完成一次装袋过程。 4.3.5 夹口整形、缝口、立袋输送部分该 部 分 的 电 气 控 制 包 括 夹 口 整 形 机 、缝 口 机 、立 袋 输 送 机 、夹 持 输 送 机 及 封 口 输 送 机 ，输 送 及 缝 纫 动 作 由 电 机 驱 动 ，除 缝 口 机 外 ，其 它 各 电 机 的 转 速 均 由 变 频 器 控 制 ； 缝 纫 机 的 断 线 切 刀 由 气 缸 驱 动 ， 相 应 的 电 磁 阀 为 切 线 阀 （ YV28） ； 吹 纸 边 机 构 由 吹 纸 边 阀 （ YV31） 控 制 。 为了按照工艺要求完成上述各机构或设备的控制，该部分设置的检测元件有： 缝 纫 机 入 口 光 电 （ SG5） 、 缝 纫 机 出 口 光 电 （ SG6） 、 缺 纸 检 测 光 电 （ SG7） 、 吹 纸 边 光 电 （ SG8） 四 个 光 电 开 关 、 两 个 断 线 检 测 接 近 开 关 （ SQ20、 SQ21） 和 一 个 断 纸 检 测 开 关 （ SQ31） 。 控制过程如下： a. 装 满 物 料 的 料 袋 被 装 袋 机 台 车 送 到 立 袋 输 送 机 的 输 送 带 上 ， 随 着 立 袋 输 送 机的运行，料袋进入封口机将料袋内膜进行加热封口； 热封控制原理在封口机控制系统中说明。 b. 封 完 内 膜 的 料 袋 在 立 袋 输 送 机 的 输 送 下 进 入 纸 带 缝 口 机 ， 在 输 送 链 条 夹 持 下 ，通 过 切 袋 边 装 置 ，切 刀 将 料 袋 口 多 余 的 部 分 切 除 ，使 袋 口 上 边 沿 平 整 。 当 吹 纸 边 光 电 为 ON时 ， 纸 边 电 磁 阀 得 电 ， 用 仪 表 风 将 切 下 的 纸 边 吹 走 ； 吹 利 c. 夹 持 装 置 夹 紧 纸 带 ， 随 着 滚 轮 的 转 动 ， 将 纸 带 向 前 输 送 。 在 折 纸 带 位 置 ， 折 成 ∩形 的 纸 带 将 料 袋 口 覆 盖 。 带 输 送 装 置 将 料 袋 口 和 纸 带 压 紧 一 起 向 前 纸 输送； d. 当 缝 纫 机 入 口 光 电 开 关 ON，即 检 测 到 料 袋 时 ，缝 纫 机 启 动 缝 口 ；当 缝 纫 机 出 口 光 电 开 关 检 测 到 料 袋 通 过 后 ， 即 OFF转 为 ON再 转 为 OFF时 ， 缝 纫 机 停 止 缝 口 ，切 刀 电 磁 阀 得 电 ，气 缸 带 动 切 刀 动 作 ，切 断 缝 纫 线 和 纸 带 ，然 后 ， 切刀电磁阀失电，切刀复位，完成一次料袋缝口过程；哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 32包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MAe. 缝 纫 机 线 架 上 设 置 有 断 线 检 测 机 构 和 断 纸 检 测 机 构 ， 由 两 个 断 线 检 测 开 关 检 测 断 线 故 障 ，一 个 断 纸 检 测 开 关 检 测 断 纸 故 障 。如 果 在 缝 口 时 发 生 断 线 、 断纸故障，则包装机会自动停车，同时缝纫机现场按钮盒上的断线指示灯 给出相应的故障指示，待故障排除后按下操作面板的启动按钮，可使包装 机重新运行。 实际工作过程中通过调整四个变频器的输出频率， 夹口整形输送、 封输送、 使 热 立 袋 输 送 及 夹 持 输 送 的 线 速 度 与 缝 纫 机 的 缝 纫 速 度 基 本 一 致 ，以 确 保 缝 口 效 果 。通 常 ，仅 在 发 现 缝 口 效 果 不 佳 时 ，才 需 参 照 缝 纫 机 的 速 度 来 调 整 立 袋 输 送 、夹 口 整 形 输 送 、热 封 输 送 和 夹 持 输 送 的 速 度（ 具 体 调 整 方 法 详 见 生 产 线 初 次 运 行 前 调 试 章 节 内容）。4.4操作界面包装机操作界面包括控制柜及现场按钮盒。 控制柜 在 控 制 柜 左 侧 壁 的 上 部 有 总 负 荷 隔 离 开 关 手 柄 ，正 常 情 况 下 将 手 柄 由 “OFF”位4.4.1拨 至 “ON”位 ， 则 控 制 柜 通 电 ， 反 之 则 断 电 。 包 装 机 操 作 盘 设 置 在 控 制 柜 柜 门 上 ， 盘 上 布 置 如 图 4-3 所 示 。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 33包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图 4-7包装机操作盘示意图除 触 摸 屏 外 ，操 作 盘 上 还 配 有 一 些 按 钮 开 关 及 指 示 灯 。下 面 介 绍 按 钮 开 关 及 指 示 灯 的 功 能 ， 于 4.4.1.2 节 介 绍 触 摸 屏 画 面 。 4.4.1.1 按 钮 指 示 灯 操作盘的正面分布有按钮和指示灯，功能如下： 名 启动 停止 故障确认 称 种 类 功 能带 灯 按 钮 ，绿 色 按 钮 开 关 ，红 色 带 灯 按 钮 ，红 色用于启动包装机进入自动运行状态，包装机处于运 行状态时，灯亮 用于将包装机从自动运行状态转为停止状态 当系统出现故障时，故障指示灯亮，提示操作人员 查找并处理故障；故障处理后，按下该按钮清除报 警哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 34包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA名称种 钥匙开关类功能控制电源 断 开 /接 通 急停用于接通或断开系统的控制电源，包括控制电机接 触 器 的 220V 电 源 和 控 制 电 磁 阀 的 24V 电 源 ， 以 及 触摸屏的电源按 钮 开 关 ，红 色 蘑 菇 头 按 钮 ，常 闭 ，带 自 锁 ，与 钥 匙 开 关 、中 间 继电器共同构 成急停回路当系统出现意外紧急情况时使用，正常时应处于释 放 状 态 。按 下 时 锁 定 ，断 开 PLC 输 出 模 块 的 交 流 和 直流电源，旋转释放后再次接通4.4.1.2 触 摸 屏 4.4.1.2.1 触 摸 屏 按 钮 操 作 方 法 点击触摸屏右下角的 按钮，再点击 按钮，即弹出如下界面，该界面叙述了触摸屏界面的配置、使用简介等到方面内容。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 35包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA4.4.1.2.2 触 摸 屏 画 面? 包装机操作主界面包 装 机 触 摸 屏 通 电 后 即 进 入 系 统 主 界 面 ， 如 图 4-4所 示 。 该画面共有六个画面按钮，分别用于将系统切换到相应的操作监视界面。图 4-8 ? 自动运行界面主画面在 主 界 面 按 “自 动 运 行 ”按 钮 ， 即 进 入 操 作 自 动 运 行 界 面 。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 36包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图 4-9自动运行界面多状态指示灯，用于提示生产线当前所处的状态，包括： 自动运行 存在报警 停止状态 操作错误！！ 紧急停车 手动输送 计 数 显 示 ，点 击 会 弹 出 更 多 数 据 。 分 别 为 累 计 袋 数 、重 量 (吨 )、 当 前 袋 数 、 金 属 袋 数 、 超 差 袋 数 以 及 系 统 计 数 和 包 装 速 度 (袋 /小 时 )的 数 值 显 示 。 “重 量 ” 表 示 包 装 机 包 装 物 料 的 整 吨 数 计 数 ； “当 前 袋 数 ”表 示 当 前 未 完 成 吨 的 袋 数 ； “超 差 袋 数 ”表 示 重 量 复 检 秤 检 测 到 的 超 差 总 袋 数 ； “金 属 袋 数 ”表 示 金 属 检 测 器 检 测 到 的 含金属总袋数。点击，输入正确的密码后即可对以上数值显示清零。。在自动运行界面的中间， 侧上方为十二个指示灯， 侧上方为当前故障显示， 左 左 右侧为七个按钮，下面分别予以介绍。 码 垛 机 指 示 灯 ：用 于 指 示 码 垛 机 当 前 的 状 态 。当 码 垛 机 运 行 时 ，该 指 示 灯 为 深 色；当码垛机停止时，该指示灯为浅色。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 37包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA缝纫机指示灯：用于指示缝纫机的状态。当缝纫机运行时，该指示灯为深色； 当码垛机停止时，该指示灯为浅色。 伺服指示灯：备用 夹 袋 压 力 指 示 灯 ：用 于 指 示 夹 袋 压 力 检 测 结 果 。当 夹 袋 压 力 达 到 设 定 值 时 ，该 灯为深色，否则为浅色。 开 袋 真 空 指 示 灯 ：用 于 指 示 开 袋 真 空 检 测 结 果 。当 开 袋 真 空 达 到 设 定 值 时 ，该 灯为深色，否则为浅色。 料 斗 指 示 灯 ：用 于 指 示 称 重 料 斗 内 是 否 有 物 料 。若 有 物 料 ，则 该 指 示 灯 为 深 色 ； 否则为浅色。 抱 夹 闭 合 指 示 灯 ：用 于 指 示 台 车 抱 夹 的 状 态 。若 为 闭 合 状 态 ，则 该 指 示 灯 为 深 色；否则为浅色。 抱 夹 半 开 指 示 灯 ：用 于 指 示 台 车 抱 夹 的 状 态 。若 为 半 开 状 态 ，则 该 指 示 灯 为 深 色；否则为浅色。 抱 夹 全 开 指 示 灯 ：用 于 指 示 台 车 抱 夹 的 状 态 。若 为 全 开 状 态 ，则 该 指 示 灯 为 深 色；否则为浅色。 夹 袋 指 示 灯 ：用 于 指 示 夹 袋 手 爪 的 开 关 状 态 。若 夹 袋 手 爪 为 闭 合 状 态 ，则 该 指 示灯为深色；否则为浅色。 料 门 指 示 灯 ：用 于 指 示 料 门 的 开 关 状 态 。若 料 门 为 打 开 状 态 ，则 该 指 示 灯 为 深 色；否则为浅色。 秤 卸 料 指 示 灯 ：用 于 指 示 定 量 秤 是 否 已 将 物 料 投 给 包 装 机 。若 定 量 秤 已 将 物 料 投给包装机，则该指示灯为深色；否则为浅色。 伺服电源按钮：备用。 伺服初始化按钮：备用。 手 动 开 抱 夹 按 钮 ：在 系 统 停 止 状 态 下 ，按 下 该 按 钮 ，可 使 抱 夹 张 开 ，便 于 系 统 调试及故障排除；包装处于运行状态时，该按钮不起作用 。 手 动 开 料 门 按 钮 ：在 系 统 停 止 状 态 下 ，按 住 该 按 钮 ，可 使 料 门 打 开 ，放 开 该 按 钮，料门关闭；包装处于运行状态时，该按钮不起作用 。 真空泵按钮：备用。 秤 联 锁 按 钮 ：用 于 接 通 或 断 开 包 装 机 与 定 量 秤 的 联 锁 。初 始 颜 色 为 深 色 ，表 示 包 装 机 与 定 量 秤 联 锁 处 于 选 通 状 态 ，包 装 机 二 次 料 门 关 闭 且 其 中 没 有 物 料 时（ 或 没 有 二 次 料 门 的 包 装 机 ，料 袋 已 经 开 袋 成 功 后 ），包 装 机 控 制 系 统 向 定 量 秤 发 出 允 许 卸 料 信 号 并 等 待 ，直 到 定 量 秤 称 重 完 成 将 物 料 投 入 包 装 袋 ，方 进 行 下 一 次 的 循 环 动 作 ；当 该 按 钮 状 态 切 换 为 浅 色 ，表 示 包 装 机 与 定 量 秤 联 锁 处 于 未 选 通 状 态 ，此 时 包哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 38包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA装 机 将 不 会 发 出 允 许 卸 料 信 号 ，即 不 允 许 定 量 秤 投 料 ，同 时 也 不 再 等 待 定 量 秤 称 重 完 成 及 卸 料 信 号 ，而 按 照 设 定 时 间 重 复 取 袋 、抓 袋 、装 袋 动 作 循 环 ，此 种 情 况 下 便 于设备的调试。 码 垛 联 锁 按 钮 ：用 于 接 通 或 断 开 包 装 机 与 码 垛 机 的 联 锁 。初 始 颜 色 为 深 色 ，此 时 包 装 机 与 码 垛 机 联 锁 处 于 选 通 状 态 ，若 码 垛 机 处 于 停 止 状 态 ，则 包 装 机 无 法 启 动 运行，而当包装机与码垛机联锁运行时，若码垛机停止，则包装机自动暂停运行， 当 短 时 间 内（ 约 30秒 ）码 垛 机 再 次 启 动 运 行 时 ，包 装 机 也 随 之 运 行 ，如 在 这 段 时 间 内 码 垛 机 不 能 恢 复 运 行 ，则 包 装 机 将 转 入 停 止 状 态 。当 该 按 钮 为 浅 色 ，表 明 包 装 机 与码垛机联锁处于未选通状态，包装机的启停将不受码垛机运行状态的影响。 自动运行界面的最下一行为换画面按钮，用于切换到相应a. 手动操作界面手 动 /测 试 界 面 如 图 4-6所 示 。 在 这 个 界 面 中 ， 画 面 左 侧 为 手 动 操 作 界 面 ， 右 侧 为 PLC监 控 界 面 。图 4-4手动操作界面在手动操作界面中可以手动接通或断开夹袋阀、夹袋压力阀、开袋真空阀等， 可 以 方 便 的 对 夹 袋 压 力 、开 袋 真 空 等 进 行 测 试 ，便 于 对 夹 袋 压 力 开 关 的 设 定 值 进 行哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：5 39
包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA设 置 。由 于 手 动 操 作 后 ，各 个 机 构 所 处 位 置 可 能 会 对 自 动 运 行 造 成 安 全 隐 患 ，因 此 当 系 统 处 于 自 动 运 行 时 将 不 能 进 行 测 试 ， 屏 幕 右 下 方 将 给 出 提 示 “本 页 操 作 仅 在 停 止 状 态 有 效 ”，并 请 注 意 在 退 出 手 动 操 作 界 面 前 ，须 确 认 各 个 机 构 均 处 于 正 常 位 置 ！ PLC监 控 画 面 上 的 按 钮 对 应 PLC上 相 应 的 输 入 输 出 模 块 及 内 部 地 址 ， 在 监 控 状 态下，按动按钮，可进入相应的输入输出模块监视各个输入输出信号的开关状态。 输 入 通 道 ： 例 如 输 入 通 道 IR 000， IR 001， 如 图 4-7所 示 。 其 中 xxxxx（ x代 表 数 字 ）为 相 应 的 输 入 地 址 ，地 址 右 侧 与 之 对 应 的 是 该 地 址 的 输 入 状 态 指 示 灯 及 中 文 名 称 ，指 示 灯 为 绿 色 表 示 相 应 的 输 入 处 于 接 通 状 态 ，指 示 灯 为 白 色 表 示 相 应 的 输 入 处 于 未 接 通 状 态 。通 过 对 输 入 通 道 的 监 视 ，可 以 方 便 的 检 查 各 个 输 入 信 号 的 状 态 ，对 检 测 开 关 接 线 进 行 校 对 ，以 及 对 检 测 开 关 是 否 出 现 故 障 进 行判断。图 4-10 输 入 通 道输 出 通 道 ：例 如 输 出 通 道 IR 005、 IR 006，如 图 4-8所 示 ，其 中 xxxxx（ x代 表 数 字 ）为 相 应 的 输 出 地 址 ，地 址 右 侧 与 之 对 应 的 是 该 地 址 的 控 制 按 钮 及 中 文 名 称 ，即 当 按 下 按 钮 时 ，按 钮 颜 色 变 为 绿 色 ，相 应 输 出 点 状 态 变 为 接 通 ，其 对 应 的 执 行 机 构 应 当 动 作 ，释 放 按 钮 后 ，颜 色 恢 复 白 色 ，对 应 的 输 出 点 恢 复 断 开 状 态 。通 过 对 输 出 点 的 强 制 ，可 以 方 便 的 检 查 各 个 执 行 机 构 的 动 作 是 否 正 确 ，对 接 线 进 行 校 对 ，以 及 对故障进行判断。哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 40包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA图 4-11 输 出 通 道 b. 初 始 设 置在 主 界 面 按 初 始 设 置 按 钮 ， 弹 出 如 图 4-9所 示 界 面 ， 要 求 输 入 密 码 。图 4-12 初 始 设 置 密 码 验 证 界 面哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：5 41包装控制系统 4通辽梅花生物科技有限公司 赖氨酸称重包装检测码垛生产线文件编号：BS-E-CE10154-MA由 于 本 设 置 在 初 次 调 试 时 已 设 定 好 ， 无 需 操 作 员 再 次 设 定 ， 按 “取 消 ”即 可 。c. 定 时 /计 数 界 面TC值 设 定 界 面 如 图 4-10所 示 ，操 作 人 员 可 以