&>&三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法
三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法
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提供基于Ｑ系列ＰＬＣ的ＣＣＬＩＮＫ连网及通讯编程实例，实现诸如主从机控制和变频器控制等功能。
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
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三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
时间: 来源:未知 作者:admin 点击:2563次
&&&&&&& CC-LINK是通讯我控制链接系统(Control & Communiction-Link System)的简称。CC-Link的基于RS-485通讯的一种总线标准。文件格式：PDF 文件大小：2.6MB&&&&&&
本页关键词：三菱Q系列PLC,三菱CC-Link通讯
友情链接：WinCC和三菱 Q 系列 PLC进行以太网通讯【转载】
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WinCC和三菱 Q 系列 PLC进行以太网通讯【转载】
WinCC 和三菱 Q 系列 PLC进行以太网通讯【转载】&1 说明WinCC从V7.0 SP2版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三菱FX3U、Q 系列PLC进行以太网通讯。本文档主要介绍了WinCC和三菱Q PLC以太网通讯的组态步骤。2 测试环境上位机软件：WinCC V7.0 SP3 ASIAPLC开发软件：GX Developer V8.86Q通讯电缆：直连网线&3 WinCC连接CPU集成的以太网口3.1 PLC型号本文档使用的自带以太网口的三菱Q CPU为Q04UDEHCPU，如下图：3.2 通过UDP协议通讯3.2.1 PLC组态新建项目，选择相应的PLC型号：选择“PLC参数”：在“内置以太网板设置”下设置IP地址、通讯格式及是否允许写入：点击“开启设定”设定协议，此处选择UDP，并设定PLC通讯端口（此处是16进制）下载PLC程序及参数：3.2.2 WinCC 设置在WinCC项目中加载驱动“Mitsubishi Ethernet”：在Mitsubishi Q系列下创建新的连接：设置连接参数：注意，端口号为PLC的通讯端口（十进制），网络编号和PC编号默认即可。在连接下创建变量：3.2.3 运行结果3.3 通过TCP协议通讯3.3.1 PLC组态设置PLC内置以太网端口参数如下：下载PLC参数：3.3.2 WinCC组态WinCC连接参数，选择“TCP”：4 WinCC连接扩展的以太网模块通讯4.1 PLC型号本文档使用的三菱扩展以太网模块为QJ71E71-100，如下图:4.2通过UDP协议通讯4.2.1 PLC组态新建项目配置扩展的以太网模块：设置网络参数，点击“网络参数”，然后点击弹出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”：根据实际情况设置以下参数：设置IP地址、数据格式以及是否运行写入：设置通讯协议、通讯端口及WinCC的IP地址、端口：下载PLC参数：&4.2.2 WinCC组态WinCC创建连接：网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。此处端口号设定需要注意（扩展的以太网模块使用UDP协议时）：当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用UDP协议时，此处端口号需要设为（不论PLC端口设为多少）。4.3通过TCP协议通讯4.3.1 PLC组态PLC通讯协议设置：4.3.2 WinCC 组态WinCC连接参数：网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。此处端口号为PLC的端口号（十进制），但需要注意（扩展的以太网模块使用TCP协议时）：当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用TCP协议时，PLC端口号不能设为1388（十六进制）和1389（十六进制），否则通讯不上。关键词剑控教育、WinCC、PLC、三菱、TCP、UDP、端口
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三菱Q系列PLC设置与通讯
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3秒自动关闭窗口三菱q系列plc编程口通讯协议_plc_电工之家
电工之家_电工基础知识学习网站
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三菱q系列plc编程口通讯协议
时间: 09:27
来源:电工之家
PC 与三菱 FX 系列 PLC ，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。
编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。
一、 FX 系列 PLC 的通讯协议
1 ．数据传输格式
FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ码。
2 ．通信命令
FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。
3 ．通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。
4 ．报文格式
PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。
PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。
二、 PC 通信程序的编写
1 ．通信口初始化
， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：
(1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。
(2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。
(3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。
(4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。
(5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。
(6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。
(7)InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数。
2 ．通讯程序举例
首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。
(1)PC 从 PLC 中读取数据
假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。
根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为
address=address&2+1000h
将地址 123 转换成十六进制为 7Bh ，因此首地址为：
address=addressx2+1000h=7Bhx2+h ．
再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h
校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 &7& ， SUML 为 &4& ，相应的 ASC Ⅱ码为& 37H &和& 34H &。
PLC 的应答报文格式如表 6 所示。
(2) 把数据写入 PLC
例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据& 1234ABCD &的报文格式如表 7 所示
本文介绍的利用 VB6 ． O 实现 PC 与三菱 PLC 通信的基本方法，切实可行，具有广泛的实用价值。对初学者很有帮助。
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例&
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
&计算机向PLC发送：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
GROUP ADDRESS
例子：从D123开始读取4个字节数据
& && &&& &&& &&& &&& &&& &&& && &
31h,30h,46h,36h
地址算法:address=address*2+1000h，将123 转换为16进制*2 得F6，10F6
&再转换成ASCII&
31h,30h,46h,36h
&PLC返回&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
注：最多可以读取64个字节的数据
&例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
& && &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& && &&&&
GROUP ADDRESS
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
& && &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& && &
31h,30h,46h,36h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
& && &&& &&& &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& &&& &&& && &
FORCE OFF复位
& && &&& &&& &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& &&& &&& && &
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址:Address=Address/8+100h
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。
通讯格式：
& && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && &
DEVICE READ CMD
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
& 波特率: 9600bps
& 奇偶: even
& 校验: 累加方式（和校验）
& 字符: ASCII　
16进制代码：
& && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && && &&& &&& &&& && &
PLC正确响应
PLC错误响应
& 帧格式：
& && &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& &&& && &
SUM(upper)
SUM(lower)
&STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM&02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H,& 03H, 37H,34H
&SUM=CMD+......+ETX；&30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;&累加和超过两位取低两位
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