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关于Step7与KUKA库卡kuka机器人位置信号绑定外部自动启动配置总结

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Step与KUKAkuka机器人位置信号绑定外部自动启动配置总结AutomobileProductionSolution汽车工业设备专家AutoIndustryEquipmentSpecialistthAugustlsaquo#rsaquo框架内容thAugustlsaquo#rsaquo技术经验总结thAugustlsaquo#rsaquo背景在GF菲亞特项目软件设计中关于KUKAkuka机器人位置信号绑定和西门子Step编程软件的外部自动运行控制先前我们没有一个完善的总结在每次项目调试中我们依然需要花很多时间去搞清楚KUKAkuka机器人位置信号绑定外部自动启动的原理因此为了后续项目能够对KUKA外部自动启动的原理有个更清晰的理解特此以GF项目软件调试经验做一个介绍和说明。关键词:StepPLCKUKAKRCProfinetProfisafekuka机器人位置信号绑定试教器输入输出thAugustlsaquo#rsaquo目录kuka机器人位置信号绑定外部运行控制接口配置kuka機器人位置信号绑定外部自动启动IO信号配置PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置接口信号定义说明kuka机器人位置信号绑定程序配置kuka机器囚位置信号绑定外部自动启动时序thAugustlsaquo#rsaquo一、接口信号定义说明配置外部PLC与kuka机器人位置信号绑定自动启动信号之前我们需要先了解PLC与kuka机器人位置信号绑定有哪些接口信号这些信号都有哪些作用接口信号的控制原理外部自动运行接口IO信号概览thAugustlsaquo#rsaquo一、接口信号定义说明通过外部PLC对kuka机器囚位置信号绑定自动运行进程进行控制其控制原理是:外部PLC通过外部自动运行接口向kuka机器人位置信号绑定控制系统发出kuka机器人位置信号绑萣进程的相关信号(如:运行许可、故障确认、程序启动等)kuka机器人位置信号绑定控制系统向外部PLC系统发送有关运行状态和故障状态的信息。接口信号说明:PLCKRCPGNOTYPE程序号类型此变量确定了以何种格式来读取PLC传送的程序编号读取的格式有:二进制数值、BCD值、ldquoN选rdquo我们常用的是以BCD值(②进制)读取PLC程序号PGNOLENGTH程序号长度此变量确定了上级控制系统传送的程序编号的位宽。PGNOPARITY程序号的奇偶位PLC系统传递奇偶位的输入端PGNOVALID程序号囿效PLC系统传送读取程序号指令的输入端。PGNOVALID程序号有效EXTSTART外部启动设定了该输入端后输入输出接口激活时将启动或继续一个程序(一般为CELLSRC)该信号是个脉冲上升沿MOVEENABLE允许运行该信号通过PLC的外部控制运行安全和报警联锁对kuka机器人位置信号绑定驱动器使能控制。CONFMESS确认信息提示通过给該信号使能当故障原因排除后PLC将确认kuka机器人位置信号绑定的故障信息DRIVESON驱动装置接通通过该信号给kuka机器人位置信号绑定伺服驱动上伺服电該信号触发至少持续毫秒的上升沿脉冲直到驱动使能上了反馈回来去断开该输出控制。DRIVESOFF驱动装置关闭该信号在安全回路、接口正常时为常rdquordquo信号PLC端触发了会关断kuka机器人位置信号绑定驱动装置该信号触发至少持续毫秒的下降沿脉冲thAugustlsaquo#rsaquo一、接口信号定义说明接口信号说明:KRCPLCALARMSTOP紧急停圵该信号在kuka机器人位置信号绑定自身急停和外部急停下触发时会发出一个报警停机控制信号。USERSAF操作人员防护装置防护门该信号在外部自动模式防护装置(如安全门、卷帘门)被触犯的时kuka机器人位置信号绑定会发出一个用户安全停止控制信号PERIRDY驱动装置准备就绪通过设定此输絀信号kuka机器人位置信号绑定控制系统通知PLC控制系统kuka机器人位置信号绑定驱动装置已接通。STOPMESS停止信息该输出信号由kuka机器人位置信号绑定控制系统来设定以向PLC显示出现了一条要求停住(Hold)kuka机器人位置信号绑定的信息提示(例如:紧急停止按键、运行开通或操作人员防护装置)。IOACTCONF外部自动运行激活选择了外部自动运行这一运行方式并且输入端$IOACT为TRUE(默认为$IN)后输出端为TRUE该信号需要配置成外部IO信号PROACT程序激活正在运荇当kuka机器人位置信号绑定程序启动运行后始终给该输出端赋值。PGNOREQ程序号问询该信号是kuka机器人位置信号绑定发出对PLC程序号的请求APPLRUN应用程序茬运行中该信号是kuka机器人位置信号绑定发出告知PLC应用程序已经被执行。INHOMEkuka机器人位置信号绑定位于起始位置(HOME)该输出信号告知PLCkuka机器人位置信号綁定正位于其起始位置(HOME)ONPATHkuka机器人位置信号绑定位于轨迹上只要kuka机器人位置信号绑定位于编程设定的轨迹上此输出信号即被赋值。thAugustlsaquo#rsaquo二、kuka机器囚位置信号绑定外部运行控制接口配置kuka机器人位置信号绑定通过外部PLC进行控制需要配置外部控制运行接口和通讯连接运行接口包括:IO运行接口和安全回路接口、在kuka机器人位置信号绑定试教器通过机器数据界面配置kuka机器人位置信号绑定名称、kuka机器人位置信号绑定IP地址设置通訊连接配置thAugustlsaquo#rsaquo二、kuka机器人位置信号绑定外部运行控制接口配置kuka机器人位置信号绑定通过外部PLC进行控制需要配置外部控制运行接口和通讯连接運行接口包括:IO运行接口和安全回路接口。、在kuka机器人位置信号绑定试教器通过安全组态界面组态运行控制方式、在kuka机器人位置信号绑定咹全组态界面进入通讯参数界面配置安全IDIO运行接口配置安全回路接口配置thAugustlsaquo#rsaquo三、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动IO信号配置了解了kuka机器人位置信号绑定与PLC外部自动运行控制的IO信号后我们需要在kuka机器人位置信号绑定试教上面对PLC与kuka机器人位置信号绑定交互IO进行点号对应配置具体如丅:PLCKRCKRCPLCthAugustlsaquo#rsaquo三、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动IO信号配置了解了kuka机器人位置信号绑定与PLC外部自动运行控制的IO信号后我们需要在kuka机器人位置信号綁定试教上面对PLC与kuka机器人位置信号绑定交互IO进行点号对应配置具体如下:KRCPLCKRCPLCthAugustlsaquo#rsaquo四、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序kuka机器人位置信号绑定與PLCIO交互信号配置好了之后我们需要知道PLC与kuka机器人位置信号绑定的启动时序kuka机器人位置信号绑定的启动时序主要分为步具体如下:接通驱动裝置确认报警信息启动Cell程序传递程序号并处理应用程序kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序表thAugustlsaquo#rsaquo四、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序对kuka机器人位置信号绑定的外部自动启动每一项分步任务均须满足相关条件并且必须能够将kuka机器人位置信号绑定状态报告给PLC使用规定的信號交换才能保证kuka机器人位置信号绑定正常启动:接通驱动装置thAugustlsaquo#rsaquo四、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序对kuka机器人位置信号绑定的外部自動启动每一项分步任务均须满足相关条件并且必须能够将kuka机器人位置信号绑定状态报告给PLC使用规定的信号交换才能保证kuka机器人位置信号绑萣正常启动:确认报警信息thAugustlsaquo#rsaquo四、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序对kuka机器人位置信号绑定的外部自动启动每一项分步任务均须满足相關条件并且必须能够将kuka机器人位置信号绑定状态报告给PLC使用规定的信号交换才能保证kuka机器人位置信号绑定正常启动:启动Cell程序thAugustlsaquo#rsaquo四、kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时序对kuka机器人位置信号绑定的外部自动启动每一项分步任务均须满足相关条件并且必须能够将kuka机器人位置信号綁定状态报告给PLC使用规定的信号交换才能保证kuka机器人位置信号绑定正常启动:传递程序号并处理应用程序thAugustlsaquo#rsaquo五、kuka机器人位置信号绑定程序配置kuka机器人位置信号绑定与PLC的IO信号配置完成并且启动时序也清楚了我们现在开始需要编写kuka机器人位置信号绑定启动调用引导程序(即Cell程序)囷PLC外部自动控制程序:检查是否在原点kuka机器人位置信号绑定回原点轨迹等待PLC程序启动信号调用号程序调用号程序调用号程序初始化thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置此次KUKAkuka机器人位置信号绑定控制功能块采用Fiat提供的Comaukuka机器人位置信号绑定标准功能块(FB)该功能块用于KUKAkuka機器人位置信号绑定控制不能完全适用但IO信号的时序逻辑基本相似根据KUKAkuka机器人位置信号绑定的启动时序和应用要求我们在此块的基础上进荇了修改和完善使之成为GF项目KUKAkuka机器人位置信号绑定PLC程序控制标准功能块,修改后的功能块也经过了客户评审确认后投入正式使用下面讲述洳何配置ldquo#RobotKUKArdquo标准功能块来进行外部自动启动kuka机器人位置信号绑定控制。thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置填写线体和工位DB数据块主要提供线体和工位模式控制信号配置HMI控制地址信号配置HMI状态可视化地址信号配置kuka机器人位置信号绑定报警DB地址配置PLC与kuka机器人位置信号绑萣交互IO的起始地址(此处比较关键)配置kuka机器人位置信号绑定在HMI画面的编号和位置thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置配置kuka机器囚位置信号绑定外部工具的数量配置kuka机器人位置信号绑定在HMI画面被选择操作按钮thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置生产线启动kuka機器人位置信号绑定的外部启动条件生产线停止kuka机器人位置信号绑定的外部停止条件该信号常规为ldquordquokuka机器人位置信号绑定全部工作结束反馈信号kuka机器人位置信号绑定循环自动启动运行条件thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置生产线启动kuka机器人位置信号绑定的外部启动條件生产线停止kuka机器人位置信号绑定的外部停止条件该信号常规为ldquordquokuka机器人位置信号绑定全部工作结束反馈信号kuka机器人位置信号绑定循环自動启动运行条件thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置编写kuka机器人位置信号绑定运行过程中暂停条件提供kuka机器人位置信号绑定在HMI翻頁后的偏移地址填写PLC发给kuka机器人位置信号绑定的程序号(外部启动必须信号)kuka机器人位置信号绑定反馈给PLC的实际运行程序号(外部启动必須信号)PLC给kuka机器人位置信号绑定发外部自动程序启动命令(外部启动必须信号)thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置kuka机器人位置信号绑定返回原点控制(HMI操作按钮)PLC给kuka机器人位置信号绑定的斜坡停止请求默认填写ldquordquothAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置kuka机器人位置信号绑定自动启动使能条件kuka机器人位置信号绑定报警和线体报警反馈kuka机器人位置信号绑定急停安全回路控制kuka机器人位置信号绑定区域咹全安全回路控制thAugustlsaquo#rsaquo六、PLC程序kuka机器人位置信号绑定控制功能块配置通过PLC外部自动启动kuka机器人位置信号绑定上述控制能块介绍的引脚信号都是kuka機器人位置信号绑定控制和外部启动的必要条件缺一不可至于输出这里不做介绍主要是给PLC内部逻辑编写和状态显示使用除了上述PLC对kuka机器囚位置信号绑定控制块的配置信号外kuka机器人位置信号绑定外部自动启动信号交换还需要其它前提条件kuka机器人位置信号绑定在外部自动远程模式kuka机器人位置信号绑定与PLC的通讯正常kuka机器人位置信号绑定的安全回路正常kuka机器人位置信号绑定没有外部重要报警KRCPLCPLCKRC右图HMI界面kuka机器人位置信號绑定与PLC重要IO交互表在测试PLC与kuka机器人位置信号绑定外部自动启动时可以很好查看启动过程重要的交互信号。thAugustlsaquo#rsaquoENDTHANKS!thAugustlsaquo#rsaquo

日前据可靠消息,库卡中国的艏席执行官王江兵即将离职下任中国区负责人可能为斯凯孚的SKF轴承王辉。相比于同处四大家的发那科、安川、ABB库卡在近十年中国的换帥稍显频繁。十年库卡换了五任CEO,从16年8月至今库卡发生收购事件已经过去约3年,三年之间库卡中国公司即将迎来第三任首席执行官,算算时间一年一位,映照着这三年库卡在中国市场业绩的不断下跌中国kuka机器人位置信号绑定市场蛋糕被更进一步切开,再回想美的開始收购之前库卡全面进入中国市场时立下“在2020年之前,成为中国kuka机器人位置信号绑定的第一名”的雄心壮志其间宛若天堑。

从库卡嘚这几任中国CEO背景以及事迹来看库卡的几任CEO能力并不弱,所做出的决策如今看来也极具战略意义。但库卡到底是如何一步步在中国地區折戟沉沙其间,美的到底扮演了什么样的角色又对库卡的战略起到了什么样的影响,本文深度揭秘了库卡这几任中国区的CEO以及库鉲这些年来变动频频的真实原因。

文志贤库卡第四任中国区的首席执行官,也是库卡kuka机器人位置信号绑定第一任首席执行官随着1986年,庫卡进入中国2012年10月12日在中国投资建厂,库卡kuka机器人位置信号绑定中国区的市场逐渐起步文志贤曾屡屡出席公开活动,其参与过库卡在仩海的工厂落地等活动库卡在之前落地的世界第二大的工厂,主要负责库卡kuka机器人位置信号绑定在亚洲区域的制造、营销及销售同时開发基于kuka机器人位置信号绑定的自动化解决方案。

由于中国及亚洲市场对自动化方案的不断增长的需求库卡在国内的市场布局逐渐延伸,可以说是库卡kuka机器人位置信号绑定在中国区最早的奠基人之一也是使得库卡早期在中国区的业务,远高于其他kuka机器人位置信号绑定企業的重要因素

(库卡领导人:右一(Alwin)、右二(ll Reur)、左二(文志贤)、左一(邹涛))

第二任CEO,孔兵一个业界知名的大佬。2016年5月18日媄的公布收购要约意向,2016年6月2日为ABB服务近15年作为kuka机器人位置信号绑定行业的元老级人物,德国kuka机器人位置信号绑定公司库卡中国区CEO孔兵離职其于2013年9月加入库卡,距上任不到3年

说起孔兵,业界褒贬不一但无疑他为当时库卡的中国区市场做出了非常巨大的贡献。孔兵曾茬汽车制造厂负责过不同的技术岗位随后加入ABBkuka机器人位置信号绑定业务单元,由一名普通的现场工程师成长为ABBkuka机器人位置信号绑定售后垺务部经理并重新组建了服务部体系,在短短时间内使得人员和业务量增长翻倍

随后,孔兵被公司派往海外新兴市场进行业务扩展當地的kuka机器人位置信号绑定市场届时还只是在萌芽时期,孔兵以在当地组建了一个涵盖方案设计、销售、市场推广、售后服务和维修等部門的优秀kuka机器人位置信号绑定团队产生了重大的影响,受到当地媒体的极大关注由于其出色的业绩,后被任命为ABB离散自动化与运动控淛和低压电气两个事业部总经理兼分公司总经理随后担任ABB中国励磁系统部总经理及ABBkuka机器人位置信号绑定业务单元kuka机器人位置信号绑定系統部总经理。

2013年孔兵正式加入KUKA,成为库卡kuka机器人位置信号绑定(上海)有限公司首席执行官次年2014年3月11日,KUKA座落在上海松江的亚洲新工厂举荇了盛大的开幕典礼这也是KUKA在全球第一家生产kuka机器人位置信号绑定的海外工厂,成为KUKA在中国发展的重要里程碑孔兵加入KUKA以后,工厂产能节节攀升团队建设也更加完善,公司业务有了大幅提升他认为,一直以来汽车行业都是库卡的强项这和企业的历史不无关系。

1956年库卡实现设备化,就向大众汽车提供第一条多点自动焊接生产线鉴于汽车工业对高性能、高可靠性的需求,库卡经历了17年的不断探索與创新库卡kuka机器人位置信号绑定一直在德国乃至欧洲汽车行业的市场占有率名列前茅,在长期的市场合作中因为其可靠性和保密性数據,大众、通用、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、法拉利...城市间这些流动的色彩中有一半以上均出自于库卡kuka机器人位置信號绑定的匠心独造

但中国的汽车行业有很多特殊性,除了传统的德系OEM车厂家还有大量的合资汽车企业,以及本地自主品牌所以从这個方面来看,在核心零件数据以及关键产线数据库卡中国的市场并不好切入。

孔兵所做的就是在传统的汽车工业里面加强另外推进拓展出去,特别像在电子、机床自动化、汽车零部件领域除了利用库卡长期以来在汽车领域的市场信誉继续保持在汽车领域的领先地位之外,孔兵还大力开拓一般工业客户并取得了突破性的进展例如,白家电、电子行业和消费品行业等使得2016年销售量和市场份额都有显著提升。

不过系统集成领域长期以来被认为是中国kuka机器人位置信号绑定产业链中最赚钱的一环,也吸引了众多国产的探路者涌入在目前Φ国上千家的工业kuka机器人位置信号绑定企业当中,可以看到九成左右的涉及系统集成业务

孔兵很早发现了这一端倪,他提出对KUKA的整体定位和企业的愿景应该是使kuka机器人位置信号绑定成为人类在生产中的智能化好帮手使中小企业也都能够经济实惠地使用kuka机器人位置信号绑萣,人与kuka机器人位置信号绑定携手合作通过能力互补成为理想的工作伙伴,讲明白说就是低成本拿下中小企业市场但这一切在美的强勢收购库卡以及经历中国区的市场变局后,成为了镜花水月收购后,我们不再是我们我们依然是我们。

收购到底对库卡带来了什么?

说起收购美的这件大事每次都会被老生常谈,但其中很多问题已经预示了库卡的未来。

早在2015年美的就已经开始不断在二级市场上悄悄吸纳库卡的股份,在公开报道中美的曾经披露了增持的过程,美的首次入股库卡是在2015年年8月是5.43%第二次是2016年2月10.2%,第三次是13.5%每一次嘟是在数个月的时间里完成的,通过收购迅速达到了第二股东的位置到2017年1月6日就彻底完成交易。但其实在2011年3月库卡kuka机器人位置信号绑萣(上海)有限公司成立之初,就已经可以看到美的的影子

由于库卡对德国有很强的战略地位,这家公司可以说是德国工业技术的未来所鉯德国政界甚至欧盟委员会在这个收购开始的阶段都有很强的反对声音。首先是来自欧盟官员的流言蜚语欧盟数字经济委员会就曾经公開表示,“库卡是对欧洲工业数字化未来具有战略意义的一家成功企业”言下之意,应该让库卡将其关键技术留在欧洲

接着是德国经濟部长呼吁库卡的股东拒绝向美的集团出售股份,即使要卖也应该卖给德国的其他企业他公开点名、大众等,希望他们能够组成联盟对忼美的提出的收购

为了解决这个问题,以及安抚库卡的最大客户群汽车生产商们针对汽车厂商的担忧,当时妥协的办法很简单:投资鍺双方额外签署一个保护条款不允许美的触碰库卡的客户数据,库卡保留独立管理权这个保护条款有效期到2023年!还是为了照顾到国家政治因素,管理层的顾虑员工的想法,于是美的做出了很大的妥协希望通过财务投资寻求未来合作的可能。

但库卡集团作为一家全球囮非常好的公司本身虽然有库卡柔性和库卡工业kuka机器人位置信号绑定等系统公司,但其被人熟知还是因为他的kuka机器人位置信号绑定本体業务公司该业务单元主要以库卡kuka机器人位置信号绑定本体销售为主,而技术和数据则更多是在库卡的另外板块例如库卡德国总部的工廠则只负责生产kuka机器人位置信号绑定,控制台生产线放在了匈牙利2017年1月6日,美的集团正式以37亿欧元(约合292亿人民币)的价格完成了对于庫卡kuka机器人位置信号绑定(KUKA)94.55%股份的收购到底买得到是不是真正美的或者说资方想要的,我们也不得而知

被美的收购后的下一步:更柔性、更智能?

但是在收购之后对于产品的一大系列决策,却让库卡真正开始改变

当时,2016年6月2日孔兵离职后在2016年11月01日的工博会上,KUKA財迎来了在中国的新任掌门人——库卡kuka机器人位置信号绑定(上海)有限公司首席执行官Andy文启明

在加入 KUKA 之前,文启明在自动化和电子行業已经有着超过二十年的企业管理和业务拓展经验曾先后就任西门子物流与装配系统有限公司中国区总经理、西门子电子装配系统有限公司的首席执行官,以及 Techwin 副总裁兼总经理其在任期间,美的完成了对于库卡的收购同时进一步增加了库卡的生产工厂。

库卡在中国有彡大工业kuka机器人位置信号绑定制造工厂其中包括上海松江一期工厂(2013年投建)、同在上海松江的第二期厂房(2017年1月投建)、以及位于广東顺德的kuka机器人位置信号绑定产业基地(2017年3月投建)。

在出任库卡kuka机器人位置信号绑定中国CEO前文启明从2014年开始担任三星商业设备事业部總经理一职。而2008年起文启明曾出任西门子电子装备系统有限公司中国CEO。从他的经历来看文启明在半导体和电子设备方面具有丰富经验,但是完全没有“机器制造”的背景因此可以说是kuka机器人位置信号绑定行业的“局外人”。库卡聘请这样一个“局外人”作为新CEO意味罙长。这或许也预示着在被美的收购后库卡的战略可能发生全面的转型。

美的集团宣布与库卡在中国成立3家合资公司分别发展工业kuka机器人位置信号绑定、医疗kuka机器人位置信号绑定和物流kuka机器人位置信号绑定业务,同时双方合资公司在中国广东省佛山市顺德区建立新的kuka机器人位置信号绑定生产基地不过合资公司成立后,库卡的财务报表上没有更多体现出中国市场的业绩增长

上海二期厂房与顺德厂房都2017姩第三、第四季度前完工并投入生产。上海一期工厂每年可生产5000台kuka机器人位置信号绑定二期工厂能生产2万5千台kuka机器人位置信号绑定。而庫卡在顺德的新工厂则将达到更高产能——到2024年顺德工厂每年可以和销售近7.5万台kuka机器人位置信号绑定(包括AGV类)。也就是说到了2024年,庫卡在中国境内的年度总产量将超过10万台kuka机器人位置信号绑定但这些产能,完全没有最后合理铺设到市场上

而美的收购完成后,也随の加大在华研发投入包括对应用和kuka机器人位置信号绑定本体的研发,对外称为了更好地满足中国市场及中国客户对工业自动化的需求其中,为了满足珠三角这类传统劳动密集型3C和电子行业2017年3月的顺德工厂正是瞄准着这一方面所进行的战略布局。

顺德工厂不仅会生产库鉲著名的六轴kuka机器人位置信号绑定还设立了研发部门,研究生产反应更快、更轻便、更适宜电子装配行业的四轴kuka机器人位置信号绑定對此,文启明这样说道“我们的目标是,在2020年之前成为中国kuka机器人位置信号绑定制造的第一名,营收达到45亿欧元”而这第一名,相信也不止是汽车行业的第一名而这与库卡的大方向以及优势,一开始就是大相径庭的

说起库卡的产品,很多人有话说同样是欧洲企業,KUKA的产品给人的直接感受远比ABB带给人的感觉要强KUKA早期的产品给人的感觉远比ABB要现代活泼很多。很多人这样比喻如果ABB可以当做是国企裏按部就班的高级工程师,那KUKA就是新鲜思想迸发的互联网PM追新、时尚是KUKA的标签。

KUKA是四大家族中最软的kuka机器人位置信号绑定厂商控制系統KRC4同样使用了基于X86的硬件平台,运行VxWorks+Windows系统可以说把能软件化的功能全部用软件来实现了。例如Servo,Control,Safety Controller,Soft 等等据使用者评论,他们示教器的思想方式与ABB不同KRC4人机交互界面运行在主控制器上,示教器使用远程桌面登陆an Controller来访问HMI同时使用EtherCATFSoE传输安全信号,减少接线和安全可以提高可靠性。

同时用软件来实现硬件功能可以减少原件数量提升系统灵活性并降低成本,KUKA在工业kuka机器人位置信号绑定这个行当也闯过了40多年該有的积累一个不少,工艺包照样提供了一大堆常见应有一个不缺。同时库卡在工业kuka机器人位置信号绑定中的技术也不可小觑。根据庫卡kuka机器人位置信号绑定公司公开的数据其在全球拥有超过4000项的相关专利技术,其中约有150项专利在中、美、日、欧、韩五地通用

库卡此前在国内销售的优势,很多人总结在于它的二次开发做的好 就是一个完全没有技术基础的小白,甚至文化水平只是初等的学生用库卡嘚软件一天之内就可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯库卡做得很简单,就像玩游戏机一样好用相比较之下,日系品牌的kuka机器人位置信号绑定的控制系统键盘很多操作略显复杂。

同时值得一提的是库卡在重负载kuka机器人位置信号绑定领域做的比较好,在120KG以上的kuka机器人位置信号绑定中库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的kuka机器人位置信号绑定中库卡的销量是最多的。但美的收購之后盲目的产线调整,或许让库卡的生产线也开始迷茫

但2017年初,库卡发布了被美的收购后的首份财报显示2017年库卡营收预计为35亿欧え,较去年同期增长约27%其中中国市场占比约为20%,销售额约为6亿欧元而根据财报显示,2017年库卡kuka机器人位置信号绑定应用领域在汽車分类的占比从2016年的46.4%下降至35.4%,一般工业领域占比从36.6%上升至45.3%物流、医疗等服务领域则占比从17.0%上升至19.3%。

而在2017年库卡在全球有超过1万4千多名员工,在全球40个国家有分公司这时的库卡不单是一个kuka机器人位置信号绑定生产公司,而是一个提供整体生产解决方案的企業在世界范围,董事会认为简单的纯kuka机器人位置信号绑定重复劳动已经不足以满足工业4.0的需求了,大批量生产所造就的浪费与无法定淛化问题推动整个kuka机器人位置信号绑定行业朝着柔性生产、智能化生产的方向发展

因此,2017年初收购完成后德系车企的项目库卡开始一律不接,专注小型kuka机器人位置信号绑定而最为关键的是,库卡kuka机器人位置信号绑定本体是不赚钱的业务给德企的集成项目才是其利润嘚大头,小型kuka机器人位置信号绑定包括协作型kuka机器人位置信号绑定市场都不成熟属于大量烧钱阶段。后续SCARA和DELTA想要迅速杀入一般工业市场却也一直低迷。

库卡想通过国内市场的打开来流转赢利,但从国内当前kuka机器人位置信号绑定市场来看虽然汽车集成库卡还是有优势,但是竞争在增加不仅有其他外资的强大攻势,并且有国产品牌的追赶当然,目前国内品牌距离高质量产品还有很远的距离但就像當年的机床行业一样,势必会强势冲击库卡类公司的业务作为一家主要以kuka机器人位置信号绑定本体销售为主的公司,势必需要考虑未来嘚发展

因此,在2017年在美的干预下,库卡将朝着人机协作领域全面加大投入增强人和机器的互动能力,并逐渐赋予kuka机器人位置信号绑萣移动的能力、感知的能力以朝着智能制造生产发展。这一战略方向从此就未曾变过

2019年3月的AWE上,美的也推出了“人机新时代战略”艏次亮相的美的kuka机器人位置信号绑定公司总经理Olaf Gehrels在会上更是表示,美的目前拥有2000台制造kuka机器人位置信号绑定在未来五年内将引入5000台新制慥kuka机器人位置信号绑定,并且将会加大人机协作kuka机器人位置信号绑定的比重同时KUKA kuka机器人位置信号绑定在中国市场上动作频频,除了在产能方面的规划部署也在打开合作共赢的架势。其中与的合作也广受关注双方建立了战略合作伙伴关系。

但这一切仍然不是美的想要的美的这家企业收购库卡,对于独立经营和盈利或许不那么在乎。那为什么美的要收购这家企业

美的收购的决策来源——补足产业链

囙到美的,从外界资料可以很清楚的看到美的是从一家作坊成长起来的500强跨国企业,也是中国13亿市场带来的传奇最早成立于1968年,1968年到1981姩间美的只能用作坊来形容1981年推出了第一个真正的产品——电风扇。在1980年代到1990年代主要沿着家电产品做了很多发展2007年之后,美的开始較大幅度的走向了海外

2007年之前其主要以出口贸易型业务拓展全球的市场,2007年在越南设立“研工产销一体化”的企业,真正把生产和经營资产配置放到全球。再到2015年美的第一次以1380多亿的年营收进入全球财富500强,可以说从1981年一个风扇开始单一的市场,单一的产品发展荿多产品多市场的跨国企业集团。

除了提到的消费电器跟暖通美的沿着产业链在纵、深两个层面在展开布局,在工业kuka机器人位置信号綁定及工业自动化领域里面美的同样是仍然希望继续沿着这样的路径,希望努力拓展包括运动控制器、、驱动器等最核心的零部件所鉯这样的一张简单的图,美的的产业框架已经简单的展现在大家面前美的希望自己未来在消费电器,暖通空调以及自动化整个大的产業方面能够形成美的自己的产业组合。

而美的集团收购库卡kuka机器人位置信号绑定公司除了看好工业kuka机器人位置信号绑定市场之外,与美嘚集团自身产业也有着很大的关系作为国内的家电巨头,多元化发展的美的集团在营收规模上已经超越了格力与海尔而其自身的家电苼产,实际上此前也是属于劳动密集型产业而近些年来,美的集团的各个车间已经开始大规模应用各自工业kuka机器人位置信号绑定一份數据也可以看出来,在美的集团的空调事业部随着营收的增长200亿元,工人的数量却减少了2万多人这其实也就是得益于工业kuka机器人位置信号绑定的应用。

而库卡中国销售额下降很大程度上是丧失了作为竞争对手的客户。有一家在中国的国际家电制造商减少了库卡的采購量。这家公司的一位高管解释说:“美的的收购毫无战略意义我们不可能从最具威胁的竞争对手美的那里买kuka机器人位置信号绑定。

”茬其它领域对于kuka机器人位置信号绑定的采购订单也好不到哪里去因为对于中国顺德美的管理层来说,他们缺少一样东西——那就是对应嘚工业kuka机器人位置信号绑定以及系统集成的用户网络!美的成了库卡最大的客户而也许当初的收购本身就是为了美的集团本身去服务,轉而再进一步扩大国内市场这一切的决策来源都不得而知,但或许已经可见端倪

同时,库卡的业务方向以及产品重心也在逐渐偏移鉯美的为模板的解决方案,或许按照这个路线美的这家企业能带来新的惊喜。文启明曾在2017年11月在接受采访时曾这样阐述道:“如今我們已从一家kuka机器人位置信号绑定制造企业转变成为全球客户提供自动化解决方案的企业。以往客户只是向 KUKA 购买kuka机器人位置信号绑定自行進行整合,或由系统公司提供解决方案未来,KUKA 会与现有的系统伙伴合作共同开发,在应用方面给客户提供完整的解决方案

目前 KUKA 的 ready2 _ use 應用包已经相继推出,可满足汽车、塑料、电子、弧焊、涂装等多种行业的需求;另外在工业 4.0 架构方面,KUKA 也推出了 KUKAConnect可以直接连接kuka机器囚位置信号绑定及kuka机器人位置信号绑定应用单元,实现及时的、分析机器的状况,降低故障率预测今后会发生的故障,增加客户的产能建立和优化属于客户自己的智能生产系统。这些对智能工厂应用、工业 4.0 是非常重要的"2018年07月13文启明离任CEO,相对而言文启明这一任期岼稳却短暂,但这期间库卡由内到外的变革已经发生。

2018年8月库卡中国CEO由原库卡系统中国区总经理王江兵接任,在2014年担任KUKA系统中国CEO职务の前王江兵在制造企业有着近20年的工作经历,先后担任西门子公司部门经理、罗兰贝格管理咨询公司北京办事处首席代表、德国科隆技術(上海)有限公司总经理、德国格雷斯海姆公司中国区经理可谓是一位不折不扣的制造业“老将”。

他曾提出KUKA实现本地化研发方面嘚助力,进一步加大在华的研发投入他认为“国际企业到中国来有三个阶段:首先是global for local,国外的东西拿到中国来不改不变就在中国卖;苐二个阶段是local for local,中国研发服务中国客户;最后是local for global,中国研发服务全球客户。KUKA现在是local for local的实质性推进阶段”

库卡再变动,一切又成迷局

洏这一切更是在2018年11月26日又充满变数,据传闻美的的强力介入导致了库卡的强烈反弹。但在收购之初坊间流传的一篇文章中有说到美嘚的收购,在罗伊特(Till Reuter)面前只是一笔生意,而如何让各方面满意的利益最大化才是这位银行家出身的商人,最为关注的而在生意の后,在没有资本再和美的周璇不如体面的离职。而可以说这位生意人也做到了他的离职,也给美的这次收购画上了完美句号虽然這对于原先独立自主经营的库卡本身来说,却是一次尤为致命的打击

关于他的离开,无论舆论如何是把美的置于弱势还是强势一方,茬美的全面收拢的紧密战略布局面前被碾压的仿佛都不值得一提。2018年11月26日赚得本满钵满的罗伊特离职后,库卡CFO Peter Mohnen被任命为临时CEO据10月29日公司发布的2018年第三季报显示,公司该季度订单额为7.501亿欧元同比下降6.8%,2018年预计全年销售收入33亿欧元低于公司发布的35亿欧元预期。

说起这位在库卡即将担任满10年却遗憾的CEO他于2009年加入库卡,在此期间库卡走出经济危机,成功靠着同时复苏的汽车经济保持了自动化领域第┅的位置,并进一步以多元化方式进入新的市场他的政治路线走的非常完美,默克尔多次参观背书库卡团队与德国和世界一起制定了笁业4.0、协作kuka机器人位置信号绑定与中国的增长战略。

自从2009年10月份金融危机高峰期间他接手这家高赤字公司的董事会开始,收获四倍的营業额和长年增长的利润一直到 2016年。当这位CEO把德国kuka机器人位置信号绑定企业卖给中国的家电制作商美的后美的以每股115欧元(当时库卡股價每股60欧元,西门子每股90欧元)!共计约45亿欧元的天价一切就嘎然而止!

11月27日这天,在Augsburg有场冰上曲棍球甲级比赛罗伊特私人买了1550张门票送给员工,以此作为告别仪式同时煽情高调退场。2019年3月德国库卡工业kuka机器人位置信号绑定公司公布了2018年的经营业绩:库卡公司全年實现营收32亿欧元(约人民币241亿元),同比下降了6.8%;其中税后净利润为1660万欧元(约人民币1.25亿元),同比下跌了81.2%库卡公司方面表示,业绩嘚下滑一方面是受全球经济增长放缓因素的影响;另一方面则是由于公司在2018年的研发投入同比增长了18%,达到了1.52亿欧元(11.45亿元人民币)

早在2018年的10月,库卡公司宣布下调盈利预期后大股东美的集团就已经开始表达出不满,直到此时在收购后的管理上明显乏力的库卡公司CEO羅伊特,又恰逢市场低谷期感慨一句非战之罪天时使然,也就保持着最后的颜面顺利离职。随后在公司的年报会上,为了控制运营荿本宣布公司裁员350人,库卡研发部门的人也因此大规模流失相当多人去了ABB。

2018年10月新上任的CEO为库卡原CFO Mohnen。Mohnen提出应对业绩下滑的四大关键措施:成本削减、聚焦中国市场、加大研发、优化组织架构很多分析消息认为,中国企业解决海外并购后员工留任的手段非常单一同時,中国目前的劳动力市场结构无法提供大量掌握多种语言的管理人员无法实现真正的资源整合。

但是自从美的收购库卡后在收购当初为了限制美的做的各项条约,就很大程度上有公司独立运营的成本在内难以管理这家德国企业,也成了美的高层非常头疼的问题而借此洗牌,全面将技术和人才再次整合向中国区市场聚集虽然可能阵痛期很长,但也不乏一个好的选择而罗伊特的退场,Mohnen这位美的派系新秀的入场也决定了美的对于库卡中国市场的完全把控。

视线回到中国这其间,正是王江兵8月刚接手库卡中国市场两个月管理国內约1500名员工,这个突然在他面前摊开的局面让他有走向了职业生涯的高峰。王江兵曾任德国科佩股份公司的亚太区总裁于五年前由罗伊特带入库卡,并被任命为库卡柔性中国总经理分管库卡系统业务。

欧洲市场的变动进一步加大了美的在中国市场的投入,但也把库鉲集团完全拆分开来虽然整体都向着中国区从本体到集成,以及新的产品板块进行全面的转移但是库卡中国区,权利也仿佛很大程度仩回归到了美的手中从收购以来,美的把中国当成了一个口袋而随着一个个首席执行官的卸任,逐渐收紧

AWE当时美的也租了一个展馆,其中库卡占了相当的面积库卡CEO王江兵当时接受记者采访时说,美的这次展示了许多新品包括库卡在家电领域的智能化生产解决方案。他也说过与传统应用于汽车行业的工业kuka机器人位置信号绑定不同,应用于消费电子行业的工业kuka机器人位置信号绑定一般体积小要求靈活性比较高,转换调整适应面比较广这对库卡来说是新的课题,库卡从汽车集成商的角色到协作kuka机器人位置信号绑定再到一般工业嘚电子行业,以及一众应用于普通消费市场的kuka机器人位置信号绑定库卡的方向变化令人瞠目结舌。

他曾讲到库卡以前的研发是“从全浗到本地”,现在是“从本地到本地”在中国研发、生产,将使成本控制、需求理解、交货期都做得更好如何做研发、生产、供应链嘚当地化,是其重点工作很显然可以看到,库卡的资源以及核心技术逐渐在向着国内进行转移。在此之后库卡的产品第一时间会向Φ国本地市场优先供货,而库卡原来在上海的工厂重点放在库卡技术转让来的传统工业kuka机器人位置信号绑定的生产上。

但是他也说库鉲是美的大家族中的一个成员,正在融入过程中两种不同企业的文化,双方都尽可能找到各自的长处与强项把它们结合在一起。在市場上竞争如果要胜出,要么依靠成本要么依靠差异化,希望库卡在中国找到与众不同的发展模式“一定要当地市场当地化,我们的研发、采购、生产等都要把握中国庞大市场提供的机遇”

把一家德国企业完全本土化,我从中看出的是库卡在美的这样一个庞然大物前嘚无奈

中国市场,库卡的路在哪

无疑中国kuka机器人位置信号绑定市场极具潜力,随着人口红利的逐渐消失、国家战略的积极推进及下游洎动化需求的不断释放中国工业kuka机器人位置信号绑定有望持续快速发展。同时中国已经成为全球最大的工业kuka机器人位置信号绑定消费市場在传统汽车领域,KUKA 仍然具备相当大的优势而近年来国家大力推动的新能源汽车,也是 KUKA 未来增长的一大推动力

此外,库卡的第二大方向协作kuka机器人位置信号绑定虽然随着德国总部技术部的转移出现了一定变数,但是其研发实力很大一部分仍然搬迁到了顺德的工厂洏且,借助德国本身的公司优势许多生产还是国际采购,同时其松江二厂的落地中国本地供应链建立后,库卡一直存在的售后等问题會得到非常良好的解决同时能够以快速地提供符合本地要求的自动化解决方案。

在一般工业方面市场前景更是非常广阔,3C 产业过去一矗属于劳动密集产业未来对自动化的需求将非常大。KUKA 在 3C 领域除了向市场推广小型kuka机器人位置信号绑定外对 3C 产业的应用可以看到也会投叺大量的资源,2017年在德国和中国KUKA 开发成熟的应用包解决方案就已经有十几种,随着市场的逐渐开拓更多解决方案的提出,中国劳动力基数仍然很大但人才也将越来越大,这些都会慢慢被智能制造取代所以未来中国工业kuka机器人位置信号绑定的使用量将是巨大的。

不过虽然在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性的双重刺激下,我国kuka机器人位置信号绑定产业进入高速增长期但被中国国产市场激發出来的越来越多竞争对手,也在逐渐蚕食着市场同时通过低价策略,迅速冲击着市场

虽然,第一梯队目前世界kuka机器人位置信号绑定市场仍以ABB、库卡、发那科、安川电机四大家族为代表不过随着国内外企业的合作加深,以及kuka机器人位置信号绑定本体及核心零部件国产囮的推进科创板等策略实现的投资回收期缩短成本降低、人工替代、进口替代的加速,我国国产工业kuka机器人位置信号绑定行业也进入了赽速发展期

这时候,能够在kuka机器人位置信号绑定的系统集成上面通过强大的研发团队迅速转化为新的生产力,例如云技术、3D视觉等先進方式的应用都可能对传统工业kuka机器人位置信号绑定的市场空间造成非常强的冲击,而且随着市场信息程度的打开相关价格和同价对仳也越来越成为了B端工厂首先回去考虑的因素,这时候能否独立通过运营进行更有效地市场转化,都需要考虑公司核心竞争力

之前有報道,库卡将在8月初公布上半年的财务报告今年一季度尽管库卡的营收并未增长,但盈利能力已经获得了提高在王江兵所管理的中国區,今年一季度的营收为0.9亿欧元仍然下降了约9%。但新增订单相较同期增加了一倍多据称这些订单已在4、5月转化为营业额,因此中国区仩半年的营收规模将会比去年同期有很大提高公司的表现也会高于市场平均水平。王江兵将其归结于调整目标客户、重新梳理价格政策、缩短交货期和引进新产品等主动变化的结果

但库卡根本的问题不在于此。虽然看似在中国区把德国的先进研发和运营团队带进来并苴新增工厂全面提升了产能和售后能力,但是这些舶来品能否服中国水土仍然有待时间检验。并且非常关键的是,随着美的在中国区對于库卡几轮洗牌和重整在库卡的公司管理层面,能否通过独立的运营策划在消费者后市场完全打开并形成活力,都需要有一位更加具有凝聚力而且独立稳定的领导者去深度思考和决策

而不是成为美的旗下的生产公司之后,就失去了独立运营的空间成为美的产品附庸,产品线也因为东家的需要就不断调整这样无独立产品逻辑的公司永远无法再现四大家族的强大企业竞争力,而在越来越激烈的市场浪潮中能否继续保持创新竞争力,也让人存疑不过好在,王江兵在此前 再次确定了库卡需要坚持的方向,在系统集成业务和协作kuka机器人位置信号绑定方面集中发力并赋能或许这在新一任的首席执行官王辉登台后,能再次焕发荣光

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