最后冲刺！Engadget 2017 圣诞购物指南：家居篇
timeagotimeago
Image credit: Save扫地机器人到底好不好用？iRobot Roomba 880 小评测
2015 年 3 月 3 日, 晚上 11:01
每次一说到「家用机器人」，通常第一个闪过脑中的画面，就是个在扫地中的人形机器人。这想必是因为所有的家事中，清理通常都是最花时间、最累、也最想丢给机器人来做的一个吧？其实扫地机器人并不是个梦想，而且虽然不是人形的，但其实已经存在很一段时间了。做扫地机器人的厂商中，最有名的大概非 iRobot 的 Roomba 莫属，从 2002 年发布第一台 Roomba 到现在已经有 13 年做扫地机器人的经验。
为了亲自体验一下现代扫地机器人的能力，小编向 iRobot 商借（机器是由台湾代理商来思比科技提供）了一台 Roomba 880 来协助过年大扫除的工作。Roomba 880 是第三代的机器中最高等级的一款，除了配备有 AeroForce 风动涡流强力吸尘系统和内建的预约定时之外，还有虚拟墙／虚拟灯塔系统，方便控制大面积房子的打扫。不过这些都是纸上的功能，真的开动电源后的表现如何？让我们看下去吧！
Gallery: Roomba 880 | 12 Photos
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它其实不是超级聪明虽然说第一个副标题就放这个好像有点过份，但我想这应该是所有人第一次看到扫地机器人都会很好奇的一点。和一般人想像的不一样，iRobot 系列的机器人并不知道自己在哪里，完全是半随机地用螺旋移动加碰撞后转向，最后沿着墙走动这样的逻辑在清理着。由于第三代的 Roomba 比前辈们速度要快不少，所以在 880 的「鼻子」上有个 360 度的红外线摄影机，协助判断前方障碍物的距离，在快撞上前减速。正是因为它其实不知道自己在哪里，而且完全靠碰撞来移动，从我们旁边人类的角度来看，有些扫过的角落在没电前可以去个四五遍，也偶尔会有比较窄的过道（像客厅沙发和茶几间）会被忽略掉。过年期间有亲戚朋友来拜访，自然叫 Roomba 出来转个两圈是免不了的。小编发现大部份的人看到 Roomba 的动作，都会情不自禁地「操弄」它，挡在它已经扫过的地方前不让它过去，或是把它赶去还没扫过的地方。或许下一世代的机种会在定位和寻路方面更聪明，但目前的 Roomba 真的只是凭着「本能」在乱转而已。不过话虽这么说...它可以扫得蛮干净的听起来有点矛盾？其实不会。虽然基本上在乱走，但 Roomba 还是有它转圈的一套方法，真的完全放着它不管的话，在没电之前，差不多一间室内 80 平米大的房子，大部份的地方都能走上至少一遍没问题的。以小编家来说，扣掉厨房、厕所等不要它去的部份，大约 60 平米左右大小的空间可以在一个小时出头完工，有时候甚至还不会用到没电呢。Roomba 880 虽然已经是系列当中最高档的一款，可以自动侦测地毯、木头或磁砖材质去调整吸头，但毕竟它还是吸尘器，对于地毯式的软地板效果最佳；而台湾常见的地砖式硬地板大概只能把悬浮的粉尘吸干净，如果是黏在地板上的脏污就比不上拖地干净了。在这方面，iRobot 也有推出 Scooba 系列的产品，基本上就是带拖地功能的 Roomba。很在意房间要有拖过地般的闪亮的话，可以参考看看这个啰。家具的设计和摆设很重要不意外的，Roomba 对桌脚、椅子之类的完全没辙。比较好的状况，就是完全被挡在餐厅的桌椅脚「丛林」前不得而入，那就是要稍微自己动手一下；稍微差一点的是其实前面是可以通过的，但只是因为撞了一下桌脚，就漏了一大块区域没拜访到（像上面说的茶几和沙发间）偶尔碰到这种情况时通常过一段时间再绕回来的时候就能顺利进入。但最糟糕的，就是家具刚好够宽让它可以进入，但又没有宽到它可以出来的状况 -- 小编家就有一个矮几四脚间的宽度大约是 Roomba 880 直径的 1.5 倍上下，结果 Roomba 进去之后，无论怎么转向都会撞到某一边的脚，结果被困在里面，直到求救为止。这种状况可以说是意料中的事，想购入 Roomba 前也要看看家里的摆设对它友不友善喔！用「墙」和「灯塔」控制扫地的范围随着 Roomba 880 的盒装而来的，是两个可以在「虚拟灯塔」和「虚拟墙」的功能间切换的无线发射器，靠普通电池来提供电力。在 Roomba 启动前，会先通过 RF 与它们联络，两种模式中虚拟墙比较好解释，如果放在走道的边上的话，就会在其前方形成一道虚拟的屏障，控制 Roomba 不通过。虚拟灯塔则是放在房间门边，让 Roomba 得以对不同的空间画出界线 -- 每一个有虚拟灯塔的房间 Roomba 都只会进去一次，在它觉得清扫满意后，一旦离开，就不会再踏入有灯塔的隔间内。实际使用上的效果就如同说明一般，对于控制 Roomba 别在主卧室里混太久很有帮助，只是灯塔毕竟不是个固定的东西，放在门边、墙边偶尔会不小心踢到，有可能需要专门在打扫时为 Roomba 把它们设置好，扫完再收起来就是了。要小心地上的零散物最后，在房子交给 Roomba 打扫前，可能地上的零散物还是要收拾一下。这当中最有可能造成问题的，是横过走道的电线 -- 当 Roomba 滚过线的角度不对时，有时候会把线勾到肚子底下，然后拖着跑一段距离。第三代的 Roomba 有设计自动倒转刷头，将电线重新「吐」出来的能力，所以目前是还没有碰到 Roomba 把线完全卡住的状况，但一开始被卷到的电器重量比较轻的话，确实还是有一点点把它翻倒的可能。另一个让 Roomba「玩」得很开心的，是门口排成一排的拖鞋。因为拖鞋的厚度刚好可以被 Roomba 顶着跑，但又没有重到会被压过去，所以它一扫到那里，就把拖鞋冲的一团乱。像这样的地上零散物，可能还是要事先收好，才不会增加 Roomba 工作的困难度呢。它会说中文、维护起来也不困难最后，讲一下 Roomba 880 的其他功能。它可以选择语言为中文、也可以单独设定一周当中任何一天的打扫时段。举例来说，可以设定分别在每周一、三、五的早上九点、十点、十一点进行打扫，但一周的同一日时间要是固定的。清理 Roomba 的时候，按下屁股上的一颗按键集尘箱就会弹出来，直接拿到垃圾桶倒掉就好了，维护起来相当的简易。没时间打扫？有个帮手总是不错的看着 Roomba 在家里跑了这么多天，确实是有发现不少原本没想到的问题。特别是无论香港、台湾的房屋格局都倾向于狭小，许多家具间的空隙会让 Roomba 难以进入，或是房间的格局让 Roomba 容易有死角。但话虽如此，对于长辈自行居住、或像单身上班族或是双职工家庭等工作忙碌的人来说， Roomba 可以让你不用把难得的闲暇时间花在清理上，或许顶多就是把餐桌底下、或是房中比较难到的角落扫一下就好了，剩下的就都交给 Roomba 就可以了。以这个角度来说，Roomba 还是足够胜任的，只要了解 Roomba 的限制在哪里，家里有个机器帮手果然还是非常方便的呢！
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入手iRobot扫地机器人前必须了解的事
iRobot无疑是最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。
&&&&&iRobot采购计划缘起于前年年底，原本打算房子装修好了再购买，但去年618期间遇到京东特价，与海购以及淘宝代购价差也不大，干脆就早买早享受了。国内行货为了混淆视听都起了很奇怪的名字，我这款叫智尚版，实际就是在售型号最低端的52708。当时还不知道海购经常有大特价之类的，否则同样价格就能买个高级很多的型号了&。
一、iRobot的清理及不同系列的核心功能差异
&&&&注意：以下图片非常凶残，可能导致胃部不适，请勿在用餐期间观看
&&&&&先来看下IROBOT
528底部示意图：IROBOT前进过程中滚刷负责“扫地”，滚刷后面的吸尘口负责把扫不掉的细灰吸到尘盒里去。底部只有绿色部分才是负责清扫的，显然墙根就打扫不到了，边刷负责把墙根的东西扫到中间来处理。&
&&&&&这是打扫完两个总和约40平米的房间后的尘盒，家里有两位喵星人，最近又是换毛季。。。老式尘盒分上下完全独立的两层，毛发和大块颗粒会被扫进这里。图中能看出尘盒前面是一排锯齿，滚刷滚过这排锯齿时候毛发就被刮进尘盒了。
&&&&&下层是个密闭的空间，负责吸细小的灰尘，当毛发过多的时候前面的滚轴扫不干净，尤其是短毛容易被稀疏的滚刷漏过，就容易被后面的吸尘部分吸住堵塞吸尘口，影响打扫效果。
&下层打开就能倒掉里面的灰尘了，当然最好用个小刷子刷下滤网
&&&&&密封性能不佳是老款尘盒最大的弊端，这些缝隙里随处可见成条的灰尘。使用这种老款尘盒的基本半年后机器清洁能力就会严重下降，原因就在密封性上，下面先着重说明这一点！
&&&&&黑色那里是尘盒里面的风机部分，滤网原本应该彻底密封这个区域的，可由于密封性能不好，以至于那里也有毛被吸进去了
&&&&&我说的彻底清洁就是要把尘盒拆开清洁。IROBOT的吸尘电机是装在尘盒里的，所以千万别用水冲洗！
&&&&&我也是用了大半年才发现这个问题，之后就开始定期拆开清理，第一次拆开时候猫毛起码堵了一半风口，自然清洁能力大减。
这是堵的最严重时候时候的情况，风口都堵成这样了，吸尘效果还有可能好吗？
&&&&&继续拆，就能看到吸尘部分的外貌了
&&&&&从另一方向可以看到这个别具匠心的扇叶设计，扇叶和通道集合成一体，空气从中间吸入底部吹出。
但由于密封性不佳，加上用的只是普通滤网，对付PM2.5肯定不能指望，有时候开始甚至会看到出风口出来一团灰雾，所以也有人说IROBOT就是个扬灰器！​
&既然开始了集尘盒就干脆说完，历代IROBOT上最大的变化就是集尘盒
&&&&吸尘口是老式尘盒独有的，5系列的宠物版和6系列开始就不再有单独的吸尘口了，改用这种AeroVac真空集尘盒。它最大的变化是取消了上下分层，老式集尘盒是扫、吸分离的，而这一代就变成扫吸一起了。这样的优点是容量空间更大了，能存更多的毛发和颗粒，所以5系宠物版就配的这款（也就是说这两代集尘盒是通用的，非宠物版的5系随时可以购买AeroVac变成宠物版，这玩意儿淘宝有零售的，售价400-500元不等）。但缺点也显而易见，吸尘口从一条细缝变成一条宽缝，吸力也会受到影响(800系列例外，这点下面会提到)
&&&&另外由于AeroVac集尘盒取消了那一排刮毛的锯齿，滚刷缠头发的情况也会更加严重，后面的型号都加送了这把切毛发的刀片可能与此有关。
&&&&&AeroVac集尘盒的另一个重大升级是滤网，不但面积更大了，而且在边缘加了一圈防尘海绵，无疑会极大提升密闭性，避免灰尘外泄。
&&&&&700系列开始则顺应潮流升级到HEPA滤网了，到800系列又升级了更大片的HEPA滤网，不过遗憾的是它不再与前两代集尘盒通用了。
&&&&现在PM2.5日益受到重视，HEPA滤网几乎成了吸尘器标配，从健康角度来说还是尽量选择700和800系列的IROBOT吧!
&&&&下面回归清理的主线，说说其它部分的清理吧。
&&&&&轮子吃灰不算严重，简单用帕子擦下就好
&&&&&边刷经常会卷毛发和线进去，而且只卷长的，定期要用螺丝刀拆下清理才行，因为长头发总被卷到背后去，不拆看不到
&&&&&前轮最简单，整个拔下来就好了，这里卷毛发几率很低。
&&&&轮子、前轮和边刷算是比较成熟的部件，从5到8基本都没变化，中间曾经出现6个刷头的边刷，但据说容易卡住还是全部改回3刷头了。
&&&&&最需要清理的部分在这里，可以看到滚刷两头和中间都缠满了毛发
&&&&&好在毛发并不影响机器运行，就算不是天天清理也可以，我这是积累了一周左右的
&&&&&各处缝隙都不能幸免
&&&&&黄色部分都是可拆卸的，基本大团毛发直接拿掉就行，最难的是绿色部分的细缝，只能用剪刀剪断毛发拿出来
&&&&&由于毛发的关系，这个边刷一头已经被磨成锥形了
&&&&&这样就造成恶性循环，更大的缝隙能容纳更多的毛发。。。
&&&&&这些都是从两根滚刷的两套弄下来的。
&&&&&600和700系列的滚刷针对这个问题作了改善，其实就是把两头包起来了，极大减少了毛发卷进去的可性能
&&&&&而800系列再次升级，干脆换成两根橡胶滚刷，连毛刷缠毛发的问题都解决了。
&&&&&前面提到开口变大吸力减弱的问题对800系列无效，就是因为它不再使用毛刷，两根橡胶滚刷的缝隙很小，因此吸力也能大幅提升。
&&&&所以买IROBOT前必须考虑清洁问题，显然IROBOT清洁要比普通吸尘器麻烦多了，不过越高端的越容易清洁！
&&&&写完这部分苦逼的发现，所谓的清洁问题最大原因在于我买的太低端了&。。。
二、iRobot的耗材
&&&&虽然不同系列的机器耗材不通用，但是对应的类型是一样的，这里以我的500系列为例说明
&&&&1、滤网
&&&&建议两个月左右换一次，每次倒灰的时候最好能用软毛刷清洁下滤网上的灰，或者用吸尘器吸一下&
& & 2、边刷
&&&&&官方建议多久换我也忘记了，可以自己看磨损程度，只好没开始掉毛一直用下去问题也不多，我是半年才换的第一次
& & 3、滚刷
&&&&与边刷一样，没掉毛就可以不管，不过我是在买边刷和滤网时候顺带买了一套，方便有时候替换下来清洗晾干。
& &4、防撞条
&&&&&贴上防撞条可以防止刮伤家具，也保护iRobot本身，我就是一开始没贴，机器人已经刮的有点严重，在购买耗材时一起买来加上的。
三、iRobot的特点
1、它扫的非常干净，比我自己动手打扫的还要干净的多，主要原因在于它能钻到柜子底下去，头几次用iRobot真的是充满了惊喜，明明自己扫过的地它还能扫出一大堆灰尘来。
&&&&2、它的噪音很大，在它工作的时候跟它共处一室是绝对没法忍受的，不过隔个房间关上门就能接受，我们经常在客厅时候把它丢卧室干活，出门时候把才它丢客厅干活。
&&&&3、它打扫的速度极慢，一个20多平米的客厅要花上一个多小时，想趁着出去吃个快餐的时候就打扫完是不现实的，顺便陪媳妇逛会儿街散个步吧
&&&&4、它需要时常清理，每次打扫完都清理一遍垃圾盒，至少每周清理一次滚轴、边刷等部件，至少每月彻底清理一遍尘盒，彻底清理需要半小时左右，要比清理传统吸尘器慢的多。
&&&&5、它容易被卡住缠住，如果想让它良好运行，对家具、电线、落地窗帘等需要做必要的改进，下面会详细说明。
&&&&6、它只能对付灰尘和小颗粒，太大的颗粒会直接导致机器卡住停止工作，比如我家那大约2cm大小的逗猫布老鼠已经卡住机器好几次了，遇水粘在地上的灰尘也没法应付
&&&&7、iRobot清扫后拖地还是必要步骤，尤其是地砖
& & 8、狭小的间隙它进不去，家里狭缝多的话就别指望它了
四、要为iRobot做的硬件准备
&&&&鉴于上面说的iRobot的特点，它也需要一个比较适合的环境才能良好工作，好在我家是装修前就确定了购买，并且在装修结束前就使用了几个月，所以家里的结构还是非常适合它工作的。
1、家具尽量选择带12cm以上高度的腿
&&&&虽然iRobot只有9cm高，但遇到异物它就很容易被抬高，比如我家老房子那个电视柜腿高10cm，加上下面有电线，iRobot滚上电线后就被卡死出不来了
&&&&&沙发茶几全部带腿，乃至自制的猫爬架都在在底下多做一层架高12cm
&&&&&没腿的酒柜干脆就做一个台子来放上去
2、家具尽量精简，电线不要落地
&&&&&虽然irobot有防绕线功能，但是真要被缠住会非常麻烦，尽量还是把线都收起来
&&&&&空荡荡的房间最适合它打扫了，隐藏式床头柜再显神威
3、落地窗帘要做短8cm&
&&&&&老房子是用直接垂到地的窗帘，irobot经常卷进去老半天出不来，还有好几次直接卡死在里面报错，以至于我们后来每次开机前要把窗帘卷起来打结才行，新房果断直接把落地窗帘做短8cm，跟踢脚线上沿平齐。
&&&&&虽然后续新款有宣称他们改善了这一点，但是直到880的官方宣称图里，窗帘还是不落地的。
4、给厕所开个猫洞
&&&&&当然这只是特定人群的需求，irobot不能进去湿区工作，加上噪音大工作时间久，基本都是人挺长一段时间不在家的时候放出来工作，家里养猫的TX最好给厕所开个猫洞，免得它们几个小时都没法上厕所。
五、要为iRobot做的软准备
&&&&在iRobot开工前有必要做一些软准备，以便于它顺利施展，否则可能一会儿就发现它卡死在某处了
&&&&1、收起地上的玩具，小件的玩具会被吸入滚刷卡住机器，大件的会被它推到家具底下的墙角去
&&&&2、把垃圾桶、小推车等物件暂时放到高处或者厨房、卫生间去，以免妨碍工作
&&&&3、把鞋子和拖鞋都收到鞋柜或放到鞋凳上去
&&&&4、电风扇、空气净化器等小电器最好暂时放到高处，最起码把电线收好
六、iRobot的附属功能
&&&&打扫是iRobot的核心功能，除此之外还有很多辅助功能。这些辅助功能在特点条件下是非常有用的，但满足不了使用条件时候就是摆设，可根据自己需要选择。
&&&&1、定时功能
&&&&定时功能要配合良好的习惯使用，每天出门前做好前面说的软准备，回家时候就有个干净的地板了。但如果没有这样的好习惯，回家就要到处找不知道卡死在哪儿的irobot了，有可能在沙发底下，也可能在床底下。
&&&&2、遥控功能
&&&&由于irobot噪音大速度慢，需要很长时间才能打扫完房间的特点，它的遥控功能基本就是摆设。但如果你是各个房间分开打扫则可能会起到一点用处，就是打扫完它刚好停到床底下去的时候，可以用遥控器把它弄出来。
& 3、虚拟墙
顾名思义就是个假的“墙”，放在门后发射红外线，irobot就假装那里有一道墙自动绕着走了，前面我说的猫洞其实是屌丝做法，厕所门口放个虚拟墙就可以不关门了，但我那个低端型号不支持这个功能，就算单独买个虚拟墙也用不了&
&&&&4、灯塔
&&&&这是虚拟墙的高级版，因为irobot找路的样子极笨，见门就进但是进去就兜不出来，根本不能指望它一次把一套二居室的房子打扫完，直到灯塔的出现才有了改变。
&&&&把灯塔放在门边，则irobot会把现在所处的房间作为整体进行打扫，工作足够长的时间后再到下一个房间，直到所有房间都打扫完再原路返回，而不是遇门就进各个房间乱跑，最后没电了还找不到充电器。如果一套房子想一次打扫完，这个功能是必备的。此外灯塔也能把一个很大的房间分割成几个部分分别打扫，可以很大程度上提高工作效率。
七、哪些情况不适合买iRobot
&&1、iRobot最强的地方在于能钻到家具底部进行彻底清洁，如果户型小且家具都是落地的，那就没有什么必要购买它，一个直立式吸尘器10来分钟就能打扫完，效率要远高于iRobot，用途和清洁效果也会更好。
&比如这个客厅所有家具落地，长毛地毯，茶几和沙发之间的细长狭缝，还有最右边那个小桌子一圈的腿，都是典型不适合irobot工作的环境。相比完全落地的家具，底下缝隙不到10cm的家具会更惨，记得irobot底部那个边刷不？它不但会把灰尘往中间扫，如果是略大的硬颗粒（直径2-5mm的猫砂就是典型）则会被弹的很远，极容易被打到家具底下没法清理。
&&&&&还有这种窄的只剩下过道的小卧室，iRobot在里面磕碰20分钟都出不来，自己吸尘器不到1分钟就搞定了。
&&&&2、家里一直有人的不建议购买，因为它的噪音实在是大。变通方法是把它锁到各个房间轮流打扫，隔一道门的噪音基本能忍受，当然这种情况下就没必要定时、虚拟墙之类的高级功能了。
&&&&3、家里有精力过于旺盛的宠物谨慎购买，一猫友就说她家的猫每天跟iRobot搏斗，三天两头把iRobot打的四脚朝天
&&&&4、豪宅就果断买了吧！
八、购买建议
& & 最后总结下前面所说购买建议
&&&&1、如果你不介意PM2.5问题，那么买600系列即可，但现在PM2.5正在风口浪尖上，强烈建议上HEPA滤网的700或800系列。500系列因为密封性问题，只有宠物版值得考虑。ps:我现在已经把集尘盒换成了宠物版，也就是600系列使用的集尘盒，回头再发文与大家分享
2、如果家里有宠物或小孩，存在小玩具乱丢在地上的情况，那么就不必考虑定时、虚拟墙等功能了，反正都只有人在家时候才能用，用的时候必然是锁到一个房间去的。当然如果你遛狗时间足够机器人打扫完全家，那灯塔功能还是可以用。
&&&&3、如果需要让机器人一次打扫2个以上的房间，那必须要支持灯塔的型号来引导，否则极有可能打扫不干净，没电了还找不到充电器。
&&&&4、貌似海淘大特价基本都出现在高端型号，所以2、3两点基本可以无视，功能多了可以不用，但是功能少了就很悲催了
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&&&&整篇写下来，貌似解毒远大于劝败。不过这些都是一年用下来的切心感受，欢迎大家交流讨论。总体来说我还是对iRobot非常满意，它确实在我家的环境下干的非常好，我们要做的只是每次出门前把猫玩具收起来，垃圾桶和小推车电风扇之类放到厨房去就好了。关键它能把所有家具底下都打扫的干干净净，这是自己用其它任何清洁工具都做不到的。
&&&&但如果清扫不到家具底下，家里面积也不是特别大的话，个人感觉真没必要购买。比如我家套内仅仅79平米多点，一个立式吸尘器清扫一遍最多不会超过20分钟，而用irobot要分3次分别清扫客厅和主次卧，总计超过3小时，每次打扫前要收起地上的杂物，挪开风扇、空气净化器等，后续还要清洁问题，不会省事太多。我们也经常为了迁就机器人工作时间长的特点，故意跑远一点吃饭。基于这些原因我们才添置了一台立式无线吸尘器，有时候赖家里不想出门时就立式吸尘器解决了。
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iRobot 扫地机器人选购经历及测试报告
& &前言：本文主要从六大方面进行阐述，一、为什么要买；二、为什么是iRobot？；三、iRobot购买渠道与价格；四、前戏很重要；五、用户体验；六、iRobot器人清洁与保养。朋友们可以针对自己的需求进行选择性阅读哈。 & && & 一.为什么要买扫地机器人& & 一个字——懒！我和媳妇都是灰常懒的人，当然，要比谁更懒，她常常懒得和我比。朋友说家务两个人应该各自挑各喜欢，比如有人喜欢做饭，有人喜欢洗碗，有人喜欢拖地……遗憾地是，我和媳妇什么都不喜欢o(╯□╰)o，所以，要嘛就定期请人打扫，要嘛就依托现代化的工具，定期请人打扫成本有点高，所以高科技成为了救命稻草，这是买扫地机器人的初衷。& & 当然，作为懒货，我们的添置名单上还有长长一串：（几个人强烈推荐了）、（同样被强烈推荐）、iRbot（扫拖合璧，清洁无敌，耶）。把玩玩具和搞卫生相结合，这样才会给枯燥的劳动平添乐趣。& & 二.为什么是iRobot？& & 挑选机器人之前，侧面向亲朋好友咨询过，得到的答案褒贬不一，所以每一次咨询基本上最后都变成了小马过河——还是得靠自己。和媳妇都在网上做了一些功课，稍微总结一下，扫地机器人的几大核心能力：& & 1.覆盖面& & 很直观，就是你家里是否都能打扫到，如果老是有地方漏扫，你肯定会很烦操。& & 2.沿边清扫& & 卧室的墙边是比较头疼的地方，边脚灰多，是否具有沿边清扫能力是检验机器人好坏的标准之一。& & 3.局部清扫& & 是否可以只在比较脏的一小块地方反复清扫。& & 4.虚拟器& & 设置一面虚拟墙，让它不去你不想让它去的地方。& & 5.定时清扫& & 给它定时，让它按schedule自己清扫，适用于你白天上班了它自行启动干活。& & 6.自动回充& & 没电了是不是自己回去充电。& & 因为品牌太多，不能一一了解，大概就是上述比较重要的功能吧。本来还在纠结于选哪个牌子，结果网上对iRbot评价几乎一边倒，然后看了朋友发过来的一个视频，第一次扫地机器人大战瞬间就被秒杀了，原来世界上只有两种扫地机器人，iRobot和其他扫地机器人。& & 好了，既然定了牌子，就该选型号了，这玩意就跟一样，功能都差不多，价格有三六九等，差一点的可以选5C，要逼格可以用Plus，机器人也一样，有5、6、7、8多个系列，逼格最高的是880，号称机皇，但是逼格和价格是成正比的，对于我等屌丝来说，性价比才是王道，650基本上相当于苹果里面的5S，该有的都有了，价格也还合适。再下一等的620没有虚拟墙（后面会重点介绍这玩意），再上一等的好像就多了遥控器，个人觉得没什么必要，所以最终定格iRobot650，以下昵称爱萝卜。& & 还有几个值得注意的地方：爱萝卜650给出的官方可打扫面积是150平米，再大估计够呛，要用更高档机器人的分区清扫功能，或者人工把它拿到局部关起来（或设虚拟墙）清扫。我的爱萝卜虽然是美版，所有东西包括说明书都是英文，但是它包含了很多种语言，因为是自己用，不涉及到装逼，所以我还是把它调成了中文语音，报错什么的比较方便。网上还有一种叫Neato的机器人，据说也很屌，但是我木有研究过，我觉得爱萝卜足够了，有兴趣的朋友可以研究下。爱萝卜是通过不断碰撞来规划路线的，Neato是通过红外测绘后规划导航，逼格感觉更高，有空我会研究下。& & 三.iRbot650购买渠道与价格& & 去年就想入手爱萝卜了，怎奈何一直没有合适渠道，要是可以像哥的PS4一样在美国亚马逊上买就好了。美亚上爱萝卜650现在大概360刀左右，税可能要30刀，黑五的时候会有大优惠，据大神网友表示买到过300刀左右，羡慕嫉妒恨。但是不支持直邮，所以要找转运或者要朋友买了寄过来什么的，很麻烦。& & 国内也有卖，但是非常非常不划算，价格接近国外的两倍，国行的爱萝卜650大概在四千多接近五千了，当然，土豪可以任性一把。& & 我是托朋友在西集网上买的，一个代购网站，价格2500（个人觉得非常不错了！你在美亚上买也便宜不了多少！）我也不知道靠谱不，反正就赌一把，目前看来还是赌对了，但是这个网站的代购是经常更新的，今天有，可能明天就没有了，要靠运气，所以在此也特别感谢@fan fan。& & 某宝上也有卖，大概2000多到3000左右，但是说实话我不敢在某宝买，不过还是有朋友买了，据说还不错。& & 总结一下，就是屌丝苦等海淘或者拖朋友吧，土豪直接在国内买。& & &四.前戏很重要& & 因为我买的是美版，准备工作各种麻烦，还好我耐心的看完了英文说明书，并且在网上查了科普贴，得以顺利使用。& & 1、美国的电压是120V，我们国家的电压是220V，所以要买个电压转换的，但是据说也有通用版，所以还是要以说明书和电源上标识为主！网上有大神自己动手改装原装电压的，哥表示膜拜。& & 2、另外，美国佬的插头两块金属片居然不一样宽，NND买了转压器以后我发现插不进去也是气死哥了！后来又买了个，两个孔不一样宽的那种。注：有些转压器孔很宽，就不需要另买转换插头了，我之前不知道，所以没注意。& & 3、虚拟墙是用的2号电池，要自己买，特么找了几个超市都只有1号电池，默默的在京东上下单了。(这个玩意就是虚拟墙,有它的地方爱萝卜就不会过界)& & & & & & & & & & & & & && & 4、爱萝卜的高度大概是9.2厘米左右，所以尽量把家里面一些家具垫高（网友有推荐买象棋的，便宜又结实），这样能让爱萝卜钻进去清扫，另外就是有些插座或者线尽量不要摊在地上，虽然爱萝卜有逃生功能，但是我们可以尽量给它减少麻烦。(沙发比较高,爱萝卜可以轻松钻进去打扫)& & & & & & & & & & & & & & & & &(床很低,进不去,只能把垫子抬起来放它进去玩)& & & & & & & & & & & & & & &(为了让它进去,只能把电视柜抬高,网友建议用象棋)& & & & & & & & & & & & &&(尽量减轻爱萝卜的负担)& & & & & & & & & & & & & & & &&(给它减轻负担的同时,也间接把家里收拾整洁了)& & & & & & & & & & & & & & &&(虽然爱萝卜有很强的逃脱功能,但是线什么的还是尽量不要留在地下)& & & & & & & & & &(不注意的后果就是这样----此为网友晒图)& & & & & & & & & & & & & & &&& & 五.iRobot650用户体验& & 先说优点：& & 1、第一次我是跟着爱萝卜走的，它的路线是：客厅、餐厅、主卧、次卧（卫生间和厨房被我关起来了，爱萝卜怕水，书房地上杂物太多，我也关起来了）。而且每个地方至少重复打扫3到4次，哥表示非常满意。另外，跟着走一遍也可以知道哪些东西会对它造成干扰。(第一次打扫完,惨不忍睹啊)& & & & & & & & & & & & & & & & &&(不知道是清洁能力太强,还是我家实在太脏....)& & & & & & & & & & & & & & &&(第一次清洁的惨不忍睹)& & & & & & & & & & & & & & & & &&& & 2、因为有50px的爬坡能力，所以地毯也被爱萝卜光顾了，而且扫的比较仔细，上面的纸屑、零食残渣基本上都不放过，媳妇大赞。Ps，某些国产品牌的连地毯都上不去，囧。(地毯上都是被小爱碾过的痕迹)& & & & & & & & & & & & & & & & && & 3、当晚就迫不及待的测试了预约打扫功能，定的是第二天早上7点，比我的手机闹钟早20分钟，结果就是一大早就被它吵醒，然后还不停的敲主卧的门（因为昨天打扫过，所以它知道这里还有个房间）。下次我一定设成八点钟。Ps，一周7天都可以设哦。预约七点打扫& & 4、因为想重点打扫客厅，所以测试了虚拟墙功能，我把虚拟墙放在客厅边上，爱萝卜果然很老实的在客厅打转，在沙发底下也花了不少时间。当然，你在厨房做饭的时候也可以用虚拟墙不让它进来打扰。(左下角就是虚拟墙,将爱萝卜锁定在某个区域内重点打扫,或者有不想让它去的地方)& & & & & & & & && & 再说说缺点：& & 1、声音比较大，超过正常人讲话的声音，所以建议白天工作的时候让它自己在家里玩，或者把它关在房里清扫。& & 2、虽然几乎做到了97%左右的地方全覆盖（我说的是它能去到的地方，犄角旮旯不算），但还是有遗漏的地方，建议打扫完后用局部清扫模式。& & 3、局部清扫模式下，它会在一个小范围内打扫，但是有时候它没有扫干净，就结束了工作，这点不太满意。& & 其他缺点好像暂时没有。另外，网上大神还说可以加一个肉丸模块（Rowall），相当于加一个外挂，可以让中端爱萝卜具有高端的功能，这个我暂时不需要，因为房子只那么大。& & 六.iRbot扫地机器人清洁与保养&&&&爱萝卜的清洁与保养主要是积尘盒、滤网和毛刷的清理，主要是灰尘和毛发，相信我，看到积尘盒的那一刻你才知道家里有多少灰尘，哭。(滚刷上都是毛发)& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&(积尘盒里面都是灰灰灰!而且里面有电机,不好直接冲水,网友建议用吸尘器!)& & & & & & & & &&(黄色的部分就是可拆卸,非常人性化的设计,只要智商拖后腿不太严重的都能拆)& & & & & & & & & & &&(能拆的基本都拆了,右上角的是用来刷毛刷的)& & & & & & & & & & & & & & & & &&& & 另外,推荐大家看几个很专业的帖子:& & iRobot Roomba 智能扫地机器人功能与配件介绍 — 为入手iRobot 做好准备:&iRobot无疑是本站最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。iRobot采购计划缘起于前年年底，原本打算房子装修好了再购买，但去年618期间遇到京东特价，与海购以及淘宝代购价差也不...| 赞879 评论268 收藏2k&& & iRobot Roomba扫地机器人的选购与使用攻略 篇一：选型 (型号、价格、功能 对比)&今年初开始寻思入手一台自动扫地机，3月24日这天，看到650好久没有变化的399.99刀降到339.99，兴奋的赶紧下单。经过1个月的转运，很幸运的无SHUI到手。机子没到达日子，愚人节那天（4月1日）看到650居然出现了299.99刀的低价再特价：iRobotRoomba650VacuumforPets扫地机器人　$299（约￥2230），开始觉得懊恼，忽而想起美亚的价格...| 赞633 评论126 收藏2k&iRobot Roomba扫地机器人的选购与使用攻略 篇二：海淘Roomba 650的使用、维护与变压器改装方法650原包装转运14磅，运费花了400多RMB，我还买了保险，所以最终是不到2300到手的。箱子很大，跟茶几差不多宽。也很沉，6.5KG,含箱14磅啊，幸好没让加拿大的好友帮扛回来，不然我会内疚的650是有把手的，很实用。据说595没有。650直径34CM，高度：9.2CM（包括顶部圆圆的接收器的高度）抬起爱萝卜，它的轮子可以伸那么长你会说，这真是我千山万水回来才一周的爱萝卜吗？是的，那么灰尘...| 赞367 评论141 收藏1k有问题欢迎与我交流，完。
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