 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
活性焊接技术研究现状与发展趋势
下载积分：750
内容提示：活性焊接技术研究现状与发展趋势
文档格式：DOC|
浏览次数：0|
上传日期： 03:29:28|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
活性焊接技术研究现状与发展趋势
官方公共微信汽车用塑料油箱应用现状与发展趋势 本文档属于精品文档、课件类技术资料，转载请联..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
汽车用塑料油箱应用现状与发展趋势
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口中国工业机器人发展现状07
上亿文档资料，等你来发现
中国工业机器人发展现状07
中国工业机器人发展现状；在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准；我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于；进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家；在20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业；但是，我国目前还没有像日本的FANUC和德国的K；工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术；工业机器人的需求与前景；我国目前正从
中国工业机器人发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、Yaskawa、Motoman,德国的KUKA，美国的AdeptTechnology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七? 五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。经过广大科技工作者的辛勤努力，开发了7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。在20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。经过广大科技人员的不懈努力，我国目前已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。一批企业根据市场的需求，自主研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。如奇瑞汽车与哈工大合作进行点焊机器人的产业化开发、西安北村精密数控与哈工大合作进行机床上下料搬运机器人的产业化开发、昆山华恒与东南大学等合作开发弧焊机器人、广州数控开发焊接机器人、盐城宏达开发弧焊机器人。但是，我国目前还没有像日本的FANUC和德国的KUKA那样的形成规模的工业机器人制造厂，工业机器人产业目前在我国还仅仅处于萌芽阶段。随着我国现代制造业的发展，我国工业机器人的需求量在快速增长。工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场也会越来越大，这就给工业机器人的研究、开发、生产商带来巨大商机。然而机遇也意味着挑战，目前全球各大工业机器人供应商都已大力开拓中国市场，因此中国必须大力发展机器人产业，通过发挥中国生产制造优势，提高自主创新能力，寻求有特色的发展道路，在国家相关政策的支持下扶持和鼓励一大批民族的机器人产业成长壮大。工业机器人的需求与前景我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。目前，世界工业机器人装机总量已达到一百多万台，主要分布在日本、美国、德国等技术发达国家的制造业中。在中国现在已有3万多台工业机器人在运行使用，但与工业发达国家相比仍然有很大的差距。汽车业是工业机器人应用大户，从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量来看，日本1710台、意大利1600台，法国1120台，西班牙950台，美国770台，英国610台，瑞典630台，而我国还不到90台（汽车产业职工人数约为356万，参见汽车工业协会2008年11月数据）。由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大。长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。改革开放后，随着大量外资、合资企业的出现以及国内企业技术水平的不断提高，特别是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况发生了相当大的变化。据统计，“九?五”期间，我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度快速增长。至2000年时，我国工业机器人的拥有量已达3500台左右，主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人；至2005年拥有量达到7000台。近几年来，随着经济的快速境长，特别是汽车业的高速发展，我国每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。归纳起来，中国工业机器人市场具有以下特征：（1）国内汽车业的高速发展有力促进了工业机器人市场的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是自动化程度要求高、竞争相当激烈的行业。自2000年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车业进入高速增长期。面对这种局面，国际汽车巨头纷纷进入中国市场，与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模，国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资，整个行业增产扩能增加了对工业机器人的需求。可以说，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的主要原动力之一。（2）沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上。珠江三角洲地区和长江三角洲地区是我国经济最发达的2个地区，其中长江三角洲地区在制造业中所占的比例越来越大。企业资金与技术实力雄厚、对产品质量和劳动生产率要求高，这促使企业使用较多的工业机器人。（3）外商独资企业、中外合资企业是目前工业机器人的主要用户。工业机器人属于技术含量高、价格相对昂贵的制造装备。采用工业机器人较多的企业，一般对产品的质量要求较高，企业在市场上具有更高的影响力。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致工业机器人的需求量较大。（4）国内一些现代化水平比较高的企业开始越来越多地应用工业机器人。国内一些汽车厂家如奇瑞等为了提高产品竞争力，开始较多地应用工业机器人。军工企业特别是坦克装甲战车等开始应用焊接机器人，焊接速度与焊接质量得到明显提高。在船舶行业中，一些特种船舶，例如液化石油气运输船舶，也开始采用焊接机器人进行焊接作业。由于我国基础设施建设的高速发展，工程机械行业繁荣壮大，也成为应用焊接机器人较多的行业之一。在铁路机车行业，由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求也一直处于稳步增长态势。（5）劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分企业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，国内相当数量的企业技术实力得到很大提高，生产设备更新换代，劳动力供应格局也逐步从买方市场转为卖方市场，由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。为了更好地适应市场经济发展的需要，提高生产率、产品质量和企业竞争力，改善工人劳动条件，企业对工业机器人的需求自然不断增加。利用机器人技术提升我国工业发展水平，完成从制造业大国向制造业强国的转变，已经逐步成为全社会的共识。（6）国外机器人公司紧紧抓住中国的工业机器人市场。我国日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引了包括瑞典的ABB公司，日本的安川电机、FANUC、OTC、松下、川崎重工，德国的KUKA、CLOOS、REIS，意大利的COMAU以及奥地利的IGM公司等世界著名机器人生产厂家的目光，许多国外的机器人公司已经在中国设厂或经销公司。目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，2004年日本对华销售的工业机器人占我国进口工业机器人总数的一半，另一半是从欧洲进口的，如ABB、KUKA、COMAU工业机器人。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然工业机器人保有量已经达到一定规模，但与工业发达国家相比仍然有不少的差距，例如从汽车行业每万名生产工人占有的机器人来讲，中国仍然是世界上相对比较落后的国家之一。面对这样庞大的潜在市场，发展中国的工业机器人产业将有广阔的市场前景。工业机器人系统与产品工业机器人按应用的领域可以分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有量来看，点焊、弧焊、装配、搬运、喷漆是主要的机器人品种。作为未来中国的工业机器人发展战略，应该主要发展这几种机器人，以此带动整个工业机器人技术的发展和产业壮大。1点焊机器人用于点焊作业的工业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人常用的驱动方式为交流伺服电机，具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人，国外点焊机器人已经有200kg、甚至负载更大的机器人。2008年9月，哈工大机器人研究所研制完成国内首台165kg级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。2弧焊机器人弧焊机器人是可以进行自动弧焊的工业机器人。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能，焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业2种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。国内新松机器人公司已经开发出RH6弧焊机器人，并进行了小批量生产，焊接质量达到了国外同类机器人产品的水平。3搬运机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人愈10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人的最大负载可以达到500kg。国内哈尔滨博实自动化设备有限公司已经开发出负载100kg的搬运机器人。海尔机器人公司在直角坐标取料机械手产品开发方面已经进行了批量化生产。4喷漆机器人喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。我国的喷漆机器人起步较早，北京机械工业自动化研究所研制出中国第一台全电动喷漆机器人和中国第一条机器人自动喷漆生产线――东风汽车喷漆生产线，但是近几年随着对喷漆机器人质量要求的提高，喷涂机器人一般作为喷涂生产线的单元设备集成在系统制造中，国内汽车身喷涂生产线市场大多被国外的机器人产品所占领，如德国的杜尔、日本的FANUC。5自动导引车（AGV）机器人装配型AGV主要用于汽车生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，也用于大屏幕彩色电视机和其他产品的自动化装配线，极大提高了生产效率。搬运型AGV广泛应用于机械、电子、纺织、造纸、卷烟、食品等行业。新松公司设计、制造的自动导引车是新松公司的拳头产品之一，拥有该领域内我国唯一自主知识产权，其系列产品有全方位运输型AGV、全方位双举升装配型AGV、叉车式AGV和激光导引车（LGV）。新松公司拥有20多年AGV生产、制造和现场应用经验，其LGV的开发成功，使新松的LGV产品达到国际一流水平。主要特点在于：AGV是移动的输送机，不固定占用地面空间；柔性大，改变运行路径比较容易；较高的系统可靠性，即使一台AGV出现故障，系统仍可正常运行；AGV系统可通过TCP/IP协议易与管理系统相连，是建设无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。已具备的技术基础和存在问题1已经具备的技术基础从“七?五”期间的科研攻关及实施“863计划”开始，我国有组织有计划地发展工业机器人产业，经过十几年来的研制、生产、应用，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。目前在一些机种方面，如弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水下、爬壁、管道、遥控等机器人)，基本掌握了机器人操作机的设计制造技术，解决了控制、驱动系统的关键技术，还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线(工作站) 及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术；在基础元件方面，谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破。具体包括以下几个方面：（1）理论研究。理论研究是工业机器人研制和应用的基础，在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术，自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人所有的关键技术。（2）关键元器件开发。机器人单元技术和基础元器件研究开发方面，我国研制出了交、直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等，并涌现出了一批具有较强实力的专业厂家。（3）机器人系统设计技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出了双CPU、多CPU和分级分层控制装置；模块化机器人控制器及相应控制单元。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产包含各类专业文献、高等教育、中学教育、文学作品欣赏、专业论文、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、中国工业机器人发展现状07等内容。　
　国内主要工业机器人厂商及发展现状在降低制造成本,解决用工严重不足等口号的呼喊下,近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂,面临的形式更是尤为的... 　中国工业机器人市场发展状况及前景分析_机械/仪表_工程科技_专业资料。中国工业机器人市场发展状况及前景分析随着科技与经济的发展, 中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失... 　中国工业机器人行业发展现状及未来趋势预测报告_调查/报告_表格/模板_应用文书。中国工业机器人行业发展现状及未来趋势预测报告 中国市场调研在线 info36... 　中国机器人发展现状与趋势 工业机器人根据用途不同, 可大致分为焊接机器人、 搬运机器人、 喷漆机器人、 涂胶机器人、 装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动... 　中国工业机器人市场发展现状及竞 争策略分析报告() 出版时间:2014 年 正文 ? 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价 格低廉的状况,随着... 　中国工业机器人行业发展现状及未来趋势预测报告0_调查/报告_表格/模板_实用文档 暂无评价|0人阅读|0次下载 中国工业机器人行业发展现状及未来趋势预测报告0_调查/... 　国内外工业机器人发展史和现状_理学_高等教育_教育专区。课题名称:工业机器人发展...比 2000 年的记录高 24%);亚洲 51 400 台,主要在日本,但中国市场增长迅速(... 　统计数据显示,2011 年中国国内工业机器人销量为 1.5 万台/套,其中 50%是应用在汽车领域。 机器人产业链中游公司情况 随着我国机器人产业的迅速发展,相关机器人... 　报告揭示了工业机器人行业市场潜在需求与市场机会,报告对工 业机器人行业做了重点企业经营状况分析, 并分析了中国工业机器人 行业发展前景预测。 为战略投资者选择...切断机的发展趋势以及设计_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
切断机的发展趋势以及设计
切​断​机​的​发​展​趋​势​以​及​设​计
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
你可能喜欢飞机油箱下壁板机器人自动钻孔技术研究--《哈尔滨工业大学》2014年硕士论文
飞机油箱下壁板机器人自动钻孔技术研究
【摘要】：飞机制造技术的机械化和自动化近年来一直倍受人们的关注，孔加工在航空制造中占有重要地位。传统的飞机装配中制孔主要以手工制孔为主，但精度差、质量不高、效率也低。机器人自动制孔技术以其高质量、低成本及高度柔性化等特点成为当前飞机装配中制孔的主要发展趋势。
某型飞机油箱下壁板位于飞机中央翼部位，是中机身最重要的承力结构件，由5张对接板、2张带板、3张蒙皮及19根长桁组成的钛合金焊接装配件。因其导热差、摩擦系数大，进而导致切削加工性差，制孔难度大，效率低下，质量难以保证。本课题就是以飞机油箱下壁板为研究对象，通过对机器人自动制孔技术的研究来实现大型焊接钛合金零件自动制孔，且制孔精度和钻孔效率等指标满足飞机设计要求。
通过对机器人离线编程、过程仿真分析、路径规划确定了机器人制孔控制系统的程序流程。通过钛合金切削试验和力学计算分析以及关键零件强度分析，确定了制孔执行器的切削扭矩和切削力。通过对识别、视觉系统分析，制定了包括定位及焊缝识别整体方案，硬件选型方案以及手眼视觉系统定位和焊缝检测方案在内的视觉检测模块方案。最终通过工程实际应用验证了机器人自动制孔的钻铰孔效率及孔精度、孔定位精度及重复定位精度。
本课题的研究解决了飞机上大型结构件制孔难的瓶颈问题，缩短了部件的生产装配周期，提高了装配精度，具有良好的经济效益和技术效益，在我国新型飞机的研制及大飞机的生产制造方面具有广阔的应用前景。
【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：TP242【目录】：
摘要4-5Abstract5-9第1章 绪论9-14 1.1 课题背景及研究的目的和意义9-10
1.1.1 引言9
1.1.2 课题背景、目的和意义9-10 1.2 机器人自动制孔技术的国内外研究现状10-12
1.2.1 国外机器人自动制孔技术10-11
1.2.2 国内机器人自动制孔技术11-12 1.3 主要研究内容12-14第2章 机器人设计及制孔流程研究14-34 2.1 机器人设计分析14-27
2.1.1 机器人性能要求14
2.1.2 机器人设计分析内容14-21
2.1.3 机器人技术参数21-27 2.2 机器人制孔流程27-33
2.2.1 机器人离线编程及过程仿真技术27-29
2.2.2 机器人柔性装配集成控制技术29-33 2.3 本章小结33-34第3章 机器人制孔动力切削试验研究34-43 3.1 制孔刀具和切削工艺选择34 3.2 钛合金切削试验34-37 3.3 切削力及扭矩计算37-38 3.4 压紧板材所需压力计算38-39 3.5 关键零件强度分析39-42 3.6 本章小结42-43第4章 识别与视觉系统研究43-57 4.1 视觉检测模块方案43-54
4.1.1 定位及焊缝识别整体方案43
4.1.2 硬件设计方案43-48
4.1.3 手眼视觉系统定位和焊缝检测方案48-54 4.2 机器人视觉定位参考孔方法54 4.3 机器人视觉定位与测量技术54-56 4.4 本章小结56-57第5章 机器人制孔系统现场应用验证57-65 5.1 制孔执行器试验与测试57 5.2 机器人制孔系统现场联调试验57-58 5.3 机器人制孔系统现场加工58-59 5.4 孔精度及孔定位精度测量59-61 5.5 孔重复定位精度测量61-64 5.6 本章小结64-65结论65-66参考文献66-70致谢70-71个人简历71
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
楼阿莉;[J];航空制造技术;2005年06期
袁红璇;;[J];航空制造技术;2007年01期
李少波;陈翔鹏;;[J];航空制造技术;2007年09期
王仲奇;殷俊清;康永刚;;[J];航空制造技术;2008年20期
毕树生;梁杰;战强;杜宝瑞;冯子明;;[J];航空制造技术;2009年04期
卜泳;许国康;肖庆东;;[J];航空制造技术;2009年24期
王建;刘浩;田威;万世明;刘勇;李东明;;[J];南京航空航天大学学报;2012年S1期
王杭;沈建新;田威;廖文和;万世明;李东明;;[J];南京航空航天大学学报;2012年S1期
王继虎;刘长毅;田威;万世明;刘勇;李东明;;[J];南京航空航天大学学报;2012年S1期
李广云;[J];上海计量测试;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
罗智勇;;[J];兵工自动化;2008年06期
李剑锋;冯春增;唐晓强;段文军;;[J];北京工业大学学报;2009年04期
智卫华;宋国勇;郝新民;李月明;;[J];爆破器材;2007年06期
陈宝江;李磊;唐伯雁;关思伟;;[J];包装工程;2006年06期
沈萌红;王贤成;黄方平;;[J];包装工程;2008年10期
周国平;申冬琴;;[J];包装工程;2012年09期
王建明;;[J];长春理工大学学报;2011年03期
张建刚;郑萍;;[J];成都纺织高等专科学校学报;2010年01期
李广云;[J];测绘信息与工程;2003年01期
赵磊;陈义;陈士连;张飞翔;;[J];测绘信息与工程;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库
陈予嘉;雷雄韬;胡翠红;;[A];2008年“ICT助力两型社会建设”学术研讨会论文集[C];2008年
倪乃强;;[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
张宇皓;樊鹏;汪玉凤;赫飞;;[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
曹树春;李中平;张子民;苏雅龙;王斌;杨春名;陈地红;景漪;袁平;;[A];2008年全国荷电粒子源、粒子束学术会议暨中国电工技术学会第十二届电子束离子束学术年会、中国电子学会焊接专业委员会第九届全国电子束焊接学术交流会、粒子加速器学会第十一届全国离子源学术交流会、中国机械工程学会焊接分会2008年全国高能束加工技术研讨会、北京电机工程学会第十届粒子加速器学术交流会论文集[C];2008年
罗凯;党建军;王育才;;[A];2010年中国造船工程学会优秀学术论文集[C];2011年
杨凡;;[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年
朱天文;刘利阳;刘明辉;;[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库
王永强;[D];北京邮电大学;2007年
马骊群;[D];大连理工大学;2007年
李岩;[D];国防科学技术大学;2008年
徐巧玉;[D];哈尔滨工业大学;2007年
李中伟;[D];华中科技大学;2009年
黄奎;[D];华中科技大学;2010年
杨剑;[D];北京邮电大学;2010年
雷超旭;[D];华南理工大学;2010年
乔培玉;[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
朱永国;[D];南京航空航天大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库
顾之宇;[D];南昌航空大学;2010年
朱广;[D];浙江理工大学;2010年
史晓春;[D];昆明理工大学;2008年
何辉;[D];江南大学;2010年
朱贺;[D];江南大学;2010年
冯晓波;[D];浙江大学;2011年
孙学先;[D];武汉理工大学;2011年
王海涛;[D];西华大学;2011年
梁智勇;[D];河南理工大学;2006年
张宏利;[D];兰州理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
徐红炉;刘军;章刚;岳珠峰;;[J];飞机设计;2008年03期
马海龙;陈清奎;段辉;;[J];工具技术;2009年09期
楼阿莉;[J];航空制造技术;2005年06期
袁红璇;;[J];航空制造技术;2007年01期
王仲奇;殷俊清;康永刚;;[J];航空制造技术;2008年20期
毕树生;梁杰;战强;杜宝瑞;冯子明;;[J];航空制造技术;2009年04期
侯志霞;刘建东;薛贵军;徐石磊;;[J];航空制造技术;2009年24期
杜宝瑞;冯子明;姚艳彬;毕树生;;[J];航空制造技术;2010年02期
邓锋;;[J];航空制造技术;2010年19期
许国康;;[J];航空学报;2008年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
;[J];电子科技文摘;2001年03期
;[J];机器人;2002年06期
刘成良,张凯,Jay L[J];机器人;2003年02期
韩逢庆,李红梅,李刚,黄席樾;[J];机器人;2003年06期
程玉虎,易建强,赵冬斌;[J];机器人;2004年02期
邢宏光,王利红,张玉茹;[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
曹毅,王树新,李群智;[J];组合机床与自动化加工技术;2005年02期
胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜;[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
邱季;李丽芹;王治富;;[J];轻型汽车技术;2005年03期
王东署;徐方;徐心和;;[J];机械与电子;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库
范守文;徐礼钜;;[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
殷子强;张广军;袁新;赵慧慧;吴林;;[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
范波涛;闫成新;;[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（下册）[C];1999年
海丹;刘玉鹏;郑志强;;[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
高理富;宋宁;;[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
徐晓;翟敬梅;谢存禧;;[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库
韩金华;[D];哈尔滨工程大学;2009年
赵扬;[D];吉林大学;2009年
李正义;[D];华中科技大学;2011年
杨东勇;[D];浙江大学;2005年
刘淑华;[D];吉林大学;2005年
郝宗波;[D];哈尔滨工业大学;2006年
李相鹏;[D];中国科学技术大学;2011年
李彦涛;[D];哈尔滨工程大学;2012年
宋勇;[D];山东大学;2012年
李华师;[D];北京理工大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库
余正泓;[D];武汉工程大学;2008年
郭安庆;[D];江苏科技大学;2010年
张婧慧;[D];合肥工业大学;2010年
刘尔静;[D];哈尔滨工程大学;2010年
徐亮;[D];中原工学院;2011年
刘廷顺;[D];北京工业大学;2011年
何武;[D];中国科学技术大学;2011年
张成军;[D];燕山大学;2011年
李文广;[D];沈阳理工大学;2011年
胡永凉;[D];华中科技大学;2005年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：010--
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号