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脑-机接口驱动神经 义肢手系统的研究
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机械工程学系
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机械工程学系师资专任教师:53兼任教师:4博士学位:50硕士学位:3电话:02
传真:02 http:www.me.ntu.edu.tw 教授兼系主任,所长 陈炳煇 美国明尼苏达大学博士教授陈绍东 美国麻省理工学院硕士陈义男 日本东京大学博士王文雄 国立台湾大学硕士周贤福 美国李海大学博士袁 京 美国罗彻斯特大学博士郑文弘 美国加州大学柏克莱分校博士苏 侃 英国伦敦大学博士黄秉钧 美国盖斯大学硕士黄元茂 美国普度大学博士周元昉 教授美国普度大学博士吴锡侃 美国伊利诺大学博士潘永宁 美国威斯康辛大学博士廖运炫 美国威斯康辛大学博士颜瑞和 教授美国西维琴尼亚大学博士李石顿 美国盖斯大学博士范光照 英国曼彻斯特大学博士马剑清 美国布朗大学博士赖君亮 美国盖斯大学博士苏金佳 英国剑桥大学博士吴文方 美国伊利诺大学博士黄汉邦 美国密西根大学博士陈希立 美国加州大学柏克莱分校博士陈永傅 国立台湾大学博士单秋成 英国剑桥大学博士杨宏智 澳洲新南威尔斯大学博士马小康 美国伊利诺大学博士刘正良 英国曼彻斯特大学博士陈炳煇 美国明尼苏达大学博士阳毅平 美国加州大学洛杉矶分校博士郑荣和 美国密西根大学博士王兴华 美国西北大学博士陈瑶明 德国慕尼黑工业大学工学博士颜家钰 美国加州大学柏克莱分校博士杨申语 美国明尼苏达大学博士陈明新 美国加州大学柏克莱分校博士陈复国 美国加州大学柏克莱分校博士张所鋐 美国辛辛那提大学博士陈振山 美国加州大学柏克莱分校博士副教授郭景宗 美国达特茅斯大学博士锺添东 国立台湾大学博士尤春风 英国克兰费德科技学院博士刘 霆 美国罗格斯大学博士谢淑华 美国威斯康辛大学博士陈汉明 美国加州大学柏克莱分校博士陆一平 美国康乃尔大学博士陈达仁 美国马里兰大学博士伍次寅 美国康乃尔大学博士黄光裕 德国柏林工业大学工程博士卢中仁 美国加州大学柏克莱分校博士黄美娇 美国加州理工学院博士助理教授李志忠 美国马里兰大学博士傅增隶 英国剑桥大学博士杨燿州 美国麻省理工学院博士兼任教授朱英龙 瑞士国立联邦理工学院博士康凤梅 国立师范大学硕士邱弘兴 国立台湾大学博士兼任助理教授徐昊杲 学历国立师范大学图书设备本系拥有约50个实验室及一座实习工厂,提供所有师生优越的实习,实验及研究环境.每年更积极地争取经费以充实并更新实验室设备.机械系目前有工作站数十部以及个人电脑三百多部,分散於计算机中心,各实验室,以及师生之研究室中.计算机中心除了提供大型的数值分析软体,如CADCAM软体-机构运动分析软体-ADAMS,有限元素结构分析软体-AQUS与ABAQUSExplicit等,以供教学与研究之外,最主要的是提供网路的服务,以便散布於各处工作站或个人电脑能与计算机中心之工作站相连结.另外透过网路,学生与老师可在自己的研究室中直接上计算机中心或任何在网路上的电脑 包括本校之超级电脑CRAY 执行程式或与其它使用者交谈联络.机械工厂之目的是配合大学部之工厂实习,设计制造实习,CADCAM实务等课程,并支援工学院各系所研制教具及实验装备等.设备包括万能铣床一台,立式铣床九台,卧式铣床二台,各式车床十五台,牛头刨床五台,钻床四台,平面磨床四台,圆筒磨床三台,锯床二台,电焊机五台,氩焊机,钳工间,铸造间及精密加工室各一.铸造间配置有自动造模机四部,50KW高周波炉,50kg和30kg炉体各一部,以及混砂机等.精密加工室另有车床四台,平面磨床一台,外圆磨床一台,炮塔立式铣床,锯床,砂轮机,氩焊机及工具磨床各一台.教学实验室包括:热工实验室,流力实验室,热传实验室,燃烧及油料研究实验室,热流雷射量测实验室,CAD实验室,电脑绘图室等.研究实验室包括:太阳能实验,自动化制造实验室,精密量测实验室,磨润实验室,铸造实验室,机能材料实验室,表面改质实验室,塑胶加工实验室,切削加工实验室,振动实验室,微系统技术实验室,金属成型实验,破坏实验室,疲劳与断裂实验室,热流控制实验室,机器人实验室,精密系统控制实验室,机电整合实验室,精密工程实验室,系统化机构设计研究室,机械设计研究发展室,系统化机构实验室,电脑绘图学实验室,计算流力 C. F. D. 实验室,机械设计研究发展实验室,电脑辅助设计实验室,电脑绘图实验室,精密加工实验室,机构实验室,放电加工实验室,二相流实验室,紊流与校正实验室,尘粒实验室,设计资料与制图教室,CNC实习工厂,控制系统模拟实验室,各实验室详细研究与设备内容可查询本系网页.超精密雷射座标仪智慧型机械手计算流体力学实例教学计画在课程方面,机械系设有专责的「课程委员会」,逐年检讨课程的发展方向与执行成果.尤其是近年来我国工业发展不断强调「机电整合」,而此项技术的核心完全建立在机械系的相关专业,因此本系此刻亦正在检讨新的机械系课程架构以因应这个趋势.大学部课程目前本系大学部学生在校四年必须修满138学分始能毕业.在138学分中,97学分属必修科目 含共同必修18学分,通识12学分,但体育一,二不算学分 ,41学分属选修科目.且选修学分中必须包含本系开授之选修课程29学分以上.课程内容广泛,理论,实验与实务并重.一,二年级以必修科目为主,著重基本科学之训练,使学生具有工程科学之基本知识;三,四年级以选修科目为重,著重各专业知识之教导与研究.必修课程包括:一年级:微积分甲 上,下,普通物理学甲 上,下,普通物理学实验 上,下,应用力学 上,下,工程图学 上,下 ,工场实习 一,二二年级:工程数学 上,下,机械材料,热力学 上,下,机动学 一,机械制造,材料力学三年级:流体力学 一,机械设计原理甲 上,下,机械工程实验 一,二,自动控制 一,热传学四年级:机械工程实验 三 专业选修课程包括:化学,计算机程式,电工学,应用电子学 含实验,工程数学 三,机动学 二,热工学,内燃机,中等动力学,高等材料力学 一,二,制造原理,金属热处理,铸造学,机械振动学 一,工具机,连体力学导论,流体力学 二,流体机械,空气动力学 一,二,液压工程机构设计,机械设计实习 一,二,机械设计制图 一,热机学,连体力学导论,飞行力学,工厂自动化,辉面热处理,真空技术,机器人学导论,燃气轮机,自动控制器设计,冷冻空调工程,材料科学,非铁金属材料,超级电脑程式设计,伺服控制系统模型,自动控制 二,微处理器控制系统 ,应用电子电路,数值分析,机器设计概论,机械系统设计,机构设计,核能电厂设计概论,创造工学,机械设计实务,工程统计学,CADCAM概论与应用,车辆工程学,混沌力学导论研究所课程本所分固体力学,机械设计,机械制造,热学及流力,系统控制等五组进行教学,研究.硕士班学生依其研究领域必须选修相关课程24学分,并且完成论文一篇,通过笔试及论文口试後始能毕业,而授予工学硕士学位.博士班学生至少经过二年以上之研读,修毕30学分,并且完成论文一篇,通过专门学科笔试及论文口试即授予工学博士学位.专业课程包括:热流科学:能源节约,燃烧技术,污染防治基本量测技术,电子热传冷却,计算流体力学,材料处理热传,冷冻空调高等热力学,热传导,热对流,热辐射,燃烧学,可压缩流体,黏性流体,理想流体,空气动力学,紊流模式,飞行力学,计算流体力学,锅炉设计及原理,内燃机特论,集尘理论,真空技术,润滑理论等.固体力学:光测力学及非破坏性检测,振动实验与分析,破坏力学,疲劳分析与防治,可靠度工程,金属成型,弹性力学,破坏力学,连体力学,波动力学,塑性力学,应用有限元素法,复合材料力学,弹性稳定学,机械振动学,结构模态分析,空气弹性力学,疲劳分析与防治,可靠度分析与应用,雷射精密量测等.机械设计:概念设计,CADCAM,最佳化设计,机构设计与分析,机械元件设计,产品设计,概念设计,最佳设计,有限元素法,电脑绘图学,高等机动学,计算几何,实体模型系统,机械设计实习,专家系统,计算运动与动力学,机械设计实务,齿轮机构学,系统化机构设计,变速箱,设计方法.机械制造:材料制程,工具机,弹性制造系统,CADCAM,精密量测,机械加工,磨润学,焊接冶金学,生产系统模拟,应用塑力与金属成型,微电脑控制,电脑辅助制造,专家系统,材料机械性质,切削原理,工具机动态分析与控制,辉面热处理,润滑理论,精密量测等.系统控制:控制在机械系统应用,智慧型机器人,飞行控制,韧性控制,机电整合系统,智慧型控制,微电脑控制,飞行控制,线性控制系统,数位控制系统,最佳控制,电脑控制系统,随机估测,随机控制,适应控制,机器人学,高等机器人学,非线性控制,强韧控制,系统识别,系统模式,机电系统原理与实验,马达设计与控制专题.医工学程:生物力学,人工义肢,生体材料,人工关节,心血管血流动力,人工心脏,医学工程概论,医学伦理学,人体结构与生命现象,临床医学概论,高等医疗仪器,生医材料,生物力学概论,医用流体力学,电脑在医学上之应用,临床工程概论,生物医学系统工程,医用电子学,医疗仪器实习等.产学合作机械是工业之母,产业的升级靠的就是机械制造与加工技术的领先,即或是电子产业,所以赖的仍然是各项的制造技术.台大机械系与工业界合作的关系一向密切良好,目前与工业界建立的产学合作案件每年的经费约在二 ~ 三仟万元左右,其中包括光学量测技术,精密加工机,微驱动机构,精密伺服控制器,光碟机伺服系统,新型电动机车,金属成型技术,射出成型技术等….协助工业界建立向前迈进所需的切身技术.高尔夫球杆头设计新型电动机车光碟机伺服系统设计研究与发展研究为奠定国家整体工业之基础,台大机械系一向保持优良的研究风气,除了与工业界密切配合外,更是积极的参与国科会各项研究计画,务使本系的研究不但是能配合工业界的需求发展切合业界需要的技术,更要在学术领域上居於领导地位.机械系各组的研究方向如下:固力组:1 结构分析与动力,2 破坏力学与波动力学,3 结构完整性之检测与评估,4 微机电系统之机械特性,5 可靠度工程,6 金属成型实验与分析,7 电脑与周边设备相关力学,8 结构系统可靠度分析与安全性评估.设计组:1 电脑辅助设计绘图,2 机械结构之最佳化设计,3 实体模型系统之应用,4 机械设计与制造之整合研究,5 机构设计与分析,6 电子机械之设计与应用,7 产品设计与方法之研究.制造组:1 CADCAM与光电量测系统整合,2 弹性制造系统之研究,3 电脑整合制造系统软体之发展与应用,4 材料制程之研究发展,5 精密量测与精密切削技术之研发,6 铸造与焊接技术之研发,7 生产系统之研究,8 磨润研究.热流组:1 能源工程与冷冻空调,2 电子热传冷却与控制,3 空气污染防治及废弃物处理,4 计算流体力学,5 工业燃烧技术之研究,6 旋转机械之热流量测技术与控制,7 微机械之热流研究,8 制造技术相关之热流研究,9 半导体厂务技术.控制组:1 控制理论在制造,热流与航太系统上之应用,2 机电系统整合设计,3 机器人与智慧型控制,4 随机控制,适应控制与强韧控制,5 精密机械之量 测与控制,6 非线性系统分析,模拟与控制,7 数位控制系统与微处理器系统发展,8 医学工程研究.未来发展「机械工业」为国家整体工业之基础,台大机械系亦体认这一项责任,一向保持优良的研究风气,除了参与国科会各项研究计画外,更是积极的与工业界密切配合,务使本系的研究不但是在学术领域上居於领导地位,更要能配合工业界的需求发展切合业界需要的技术.近年来工业界不断朝「微小精密」的高科技方向发展,而机械系相关的各项专业知识如「微机电技术」,「机电整合技术」,「精密机械整合设计技术」,「精密量测与加工生产技术」,「电脑辅助设计与制造技术」,「高性能结构设计最佳化技术」,「工厂自动化技术」,「能源工程技术」,「高效率热传与节能技术」,「工业燃烧技术」,「智慧形材料合成与制造技术」,「环保电动车辆技术」,「航太工程相关技术」… 等等,更无一不是带领工业界跨向二十一世纪高科技社会的关键技术.机械系亦了解发展这些技术必须藉助长年累月的研究经验与大型的研究经费,因此本系目前亦积极推动整合性之大型计划,以其能提供充足的研究经费,养成世界一流的研究技术水准,供应我国,甚至世界各地工业界对技术发展之需要.